ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

arduinoとＴＷＩ（Ｉ２Ｃ）で接続する機器を使って
遊んでいます。

丁度ぼのぐらしさんが掲示板に書き込んでいただいた
秋月のＰＩＣ−１６Ｆ８７７ボードとＣＣＳ−Ｃを
使って、何年か前に作ったプログラムがあったので、
それをarduino用に移植してみようという目論見です。

ＴＷＩｉ／ｆについてはarduinoのofficial libraryies
にWireライブラリが公開されているので、きっと
簡単に行くだろうと。

ただ、１６Ｆ８７７とＣＣＳ−Ｃで秋月製ＲＴＣを
弄った時には、ＡＣＫ（アクノリッジ）の有無の制御
で凄くハマッた記憶があります。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22I-00233%22&s=score&p=1&r=1&page=
これですね。５００円。引っ張り出してきました。

ＴＷＩ（Ｉ２Ｃ）は、オープンドレイン（オープン
コレクタ）出力でバスに参加し、バスは抵抗で
プルアップして使うんですが、秋月のＲＴＣには
このプルアップ抵抗が内蔵されています。
回路図上の２箇所をハンダで短絡させちゃえば、
外付けの抵抗を使わずにｓｃｌ、ｓｄａの２本線
だけで繋がります。


手前に２箇所こんもりとハンダが盛ってあるところが
その短絡させるところ。これでプルアップが有効に
なります。


配線も簡単。この写真では黄色と青の２本だけ。
ＷＴＩ（Ｉ２Ｃ）はこれがいいところ。


さて、プログラムは以前使ったＣＣＳ−Ｃ用を流用します。
↓こんな感じ。１６Ｆ８７７用です。（不等号は全角に変換済み）
#include ＜16f877.h＞
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#use delay(CLOCK = 20000000) //クロック周波数指定
#use fast_io(B)
#use i2c(master, sda=PIN_C4, scl=PIN_C3, address=0xa0)
////// 液晶表示ライブラリ設定
#define mode 0
#define input_x input_B //ポートB使用
#define output_x output_B
#define set_tris_x set_tris_B
#define stb PIN_A0
#define rs PIN_A2
#include ＜lcd_lib.c＞

int RTCDATA[16]; //レジスタテーブル　読み込み先配列

///// メイン関数
void main()
{
long data;
int i;

output_float(PIN_C3); //SCLピン定義（ハイインピーダンス）
output_float(PIN_C4); //SDAピン定義（ハイインピーダンス）

set_tris_a(mode); //モードセット
lcd_init(); //LCD初期化
lcd_clear(); //LCD全消去
lcd_cmd(0x80); //１行目の先頭へ
printf(lcd_data,"RTC init."); //初期メッセージ

delay_ms(1000); //立ち上げ〜ＲＴＣ初期化までの待ち時間

i2c_start();
i2c_write(0xa2); //書き込みモード
i2c_write(0x00); //レジスタアドレス＝０をセット

i2c_write(0x00); //コントロールレジスタ１＝０ｘ００
i2c_write(0x02); //コントロールレジスタ２＝０ｘ０２
i2c_write(0x15); //ｓｅｃｏｎｄｓ＝０ｘ１５
i2c_write(0x20); //ｍｉｎｕｔｅｓ＝０ｘ２０
i2c_write(0x12); //ｈｏｕｒｓ＝０ｘ１２
i2c_write(0x25); //ｄａｙｓ＝０ｘ２５
i2c_write(0x04); //ｗｅｅｋｄａｙｓ＝０ｘ０４
i2c_write(0x92); //ｍｏｎｔｈ／ｃｅｎｔｕｒｙ＝０ｘ９２
i2c_write(0x03); //ｙｅａｒｓ＝０ｘ０３
delay_us(300); //delay 300usec
i2c_stop();
delay_ms(10);

lcd_clear(); //LCD全消去
lcd_cmd(0x80); //１行目の先頭へ
printf(lcd_data,"main loop"); //メインループの処理開始メッセージ
delay_ms(2000); //２秒待ち

lcd_clear(); //LCD全消去

while(1) //永久ループ
{
i2c_start();
i2c_write(0xa2); //書き込みモード
i2c_write(0x00); //レジスタアドレス＝０をセット
i2c_start();
i2c_write(0xa3); //読み込みモード

for (i=0; i<15; i++)
{
RTCDATA[i] = i2c_read();
}
RTCDATA[15] = i2c_read(0); //ACK Nothing
i2c_stop(); //stop condition

lcd_cmd(0x80); //１行目の先頭へ
printf(lcd_data,"20%x %x/%x (%x)",RTCDATA[8] ,RTCDATA[7] & 0x1f ,RTCDATA[5] & 0x3f ,RTCDATA[6] & 0x07 );
lcd_cmd(0xC0); //２行目の先頭へ
printf(lcd_data,"%x:%x:%x",RTCDATA[4] & 0x3f,RTCDATA[3] & 0x7f,RTCDATA[2] & 0x7f);

delay_ms(100); //０．１秒待ち
}
}

大昔に作ったプログラムなので、細かいところは
ご勘弁ください。
まぁ、ここまで材料が揃えば、後は簡単でしょう！

と思ったのが大間違え！
やっぱり填まりました。ＡＣＫ。
arduinoのWireライブラリではＡＣＫが付くのか
付かないのかが良く解りません。というか、
明示指定が出来ません！

いや、正確には多分ＡＣＫでトラブっているんだと
思うんですけどね。
実はそれ以外にももう一箇所填まっているので。

色々とテストパターンを作ってみて、トラブルの大元が
どこなのかを切り分けてみる作戦に出たんですが、
イマイチ完全には追いきれてません。（ＴへＴ）

ライブラリの解説ページもよく読みなおしてみたんですが、
その解説によると、ＡＣＫはデータ受信前にあらかじめ
設定しておいて、一気に９個のｓｃｌを送りながら、
９個目のｓｃｌで事前に決めておいたＡＣＫを送出
するらしいことが書いてあるんですが、上手く動きません。
（上手く動かせてないだけ？）
受信文字数は明示指定するので、それを元に内部で
よきに計らってくれているものだと思うのですが…


例によってライブラリも少し覗いてみたんですが、
結局どうすればいいのやら状態。こまった…


他にも色々と実験してみたんですが、この続きは
また次回。

（後日追記）
tokoyaさんの日記を眺めていて、スケッチの間違えに
気付き、訂正したら動きました。↓
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/361.html
http://nekosan0.bake-neko.net/connection_rtc.html
ありがたい！