ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

http://prozza.com/miletto/

ミレット。凄いなぁ。こりゃ逆転の発想。

一見普通の電動スクーターみたいに見えちゃう
んだけど、なぜか足こぎペダルが付いてる。

法律上は原チャリあつかいみたいなんだけど、
出力が抑えられていて、諸元を眺めると
出力３５０Ｗってなってる。おおよそ０．５馬力か。

で、電動アシスト自転車にはならないので免許は
必要なんだけど、逆にいえば普通に車道を走れる
代物。

で、上り坂のパワー不足を「自分の足でアシスト」
するらしい…足でアシストねぇ…ハイブリッドは
ハイブリッドなんだけど、逆転の発想だ！


充電器とあわせて15万くらいか。さすがに電動
アシスト自転車や原チャリよりも高いけど、
100円で300キロ走るらしい。
http://cobs.jp/press/0910/1021/114404.html

電動車って、ネックはやっぱり航続距離なんだよな。
３５ｋｍって書いてあるからな。実用上は往復で
３０ｋｍ以内だろうな。ちょっと厳しいな。
５０ｋｍくらいは走らないとなぁ。

でも、面白いな。

というわけでＢｃｃＤｅｖの続き。

以前、win32のAPIを直接弄ってwindowsアプリを
組んでみたいなぁとか思って、なーーんとなく買った
Windowsゲームプログラミングだったんだけど、
あの本読んでみて始めて解ったことが１つ。

普通のコマンドライン用Ｃ言語ならmain関数が1個
あって、そこから各関数が呼び出されるカタチに
なってるんだけど、windowsみたいにイベントドリブン
だとmain関数の代わりにWinMain関数があって、
各処理はイベントで起動されるっていう常識的な
お話。

で、ＧＤＩとか直接弄ってグラフィック表示とか。
やっぱりこういうプリミティブな部分を直接
弄っている感覚ってなんとなく楽しくて、
実行環境に無料のｂｃｃ５．５を導入して遊んでた
んだけど、怠けのものオイラとしては、コマンド
ラインからコンパイルオプションとか指定して
コンパイルって言うのがメンドウでイヤだったので、
当時はあっという間に投げ出してしまいました。


が、あらためてｖｅｃｔｏｒで探しモノしてたら↓
http://www.vector.co.jp/soft/win95/prog/se180695.html
こんなの見つけちゃって、早速試してみることに。

おぉ、便利。簡易とはいってもプロジェクトファイル
一式を管理してくれて、ボタン一発でビルド＆メイク。
プロジェクトファイルの設定次第でコンソール用も
ｗｉｎｄｏｗｓ用もｄｌｌも作れちゃう。
デバッガーもここから起動できちゃう。
統合環境って言っても違和感なしだな。アリガタヤ。


ここまでやってみて、ふとさっきの参考サイト
http://0n0.fc2web.com/bcc/index.html
の環境整備の項目を眺めたら、ＢｃｃＤｅｖ
についてもちゃーーんと載ってた。目がザルだな。

こういう便利なものが公開されていることには
感謝、感謝だな。


で、Ｂｃｃならシリアル通信も．ｎｅｔ環境に悪さ
されずに扱えるだろうし、あとは入出力周りの
コーディングがメンドウなだけ。ひと頑張りで
なんとかなるかと。


そういえばＢｃｃでＡＰＩ弄ってグラフィック表示
しようと思ったのは、やっぱりネコロジーＰＣ
を組んでいて．ｎｅｔでトラブったからだったなぁ。
今回も同じことやってる…進歩無ェ…


そういえば、ネコロジーＰＣ。ようやくそれなりの
実行速度にはなったんだけど、気になることを
思い出した。

ネコロジーＰＣはデータ取り込み処理中にプログレス
バーを表示するんだけど、その伸びる速度が途中から
変化すること。
シリアルポート上をデータが流れている間はなぜか
妙に遅いんだけど、データが一旦ＰＣ側のバッファに
取り込まれてしまうと一転して速くなるってこと。

要はVB.netの環境下ではシリアルポートの入力処理で
物凄いオーバーヘッドが生じているであろうということ。

.net環境とシリアルポートは、「別スレッドで動かす」
ということばかりに拘りすぎた結果、処理速度が
非現実的になってでも愚直に仕様を取り込んでこう
なった…という気がしてならないな。

たまたま顕著に表れるのがFT232RLなんだろうけど、
結局どのＵＳＢ−シリアル変換器つかっても、いや、
シリアルポート使う限り.netは大同小異なんだろうな。

フリーのＶＢ６．０って無いのかな…
いまさら４．０使うわけにも…っていうか多分
箱ごと捨てちゃってるだろうしな…

例のtiny2313を使ってＭＩＤＩ機器をＰＣのシリアル
ポートと直接繋いじゃうというお話にずーーーと
取り憑かれています。

とりあえず、この間フェライトビーズをゲットしたので、
作りかけになっていたモノを作り上げました。



万能基板にtiny2313を2個とFT232RLを1個。ちゃんと
箱を加工して、普通に使えるようにしました。

これまではブレッドボードに秋月のFT232RL基板
（ミニ−Ｂタイプコネクタのやつ）を取り付けて
実験してたんだけど、ＵＳＢ−Ｂタイプのコネクタ
にしてみました。こっちの方がＭＩＤＩの場合
使いやすそうかな、と。

とりあえずローランドのシリアルＭＩＤＩドライバ
を通して、ＭＩＤＩマスターキーボードやＭＩＤＩ
音源を繋いで、問題なく鳴ることを確認。

よし、よし。

さて、この間作ったシリアルＭＩＤＩモニタを
取り付けてみる。

…まただ。キーボードを弾いてからモニタが拾う
までの時間が長い…


ドライバの設定か…と思って、レイテンシを１ｍ秒に設定。
→症状は変わらず。

うーん、やっぱこれだけが原因って訳では無さそうだな。
でもFT232RLについては実績が出来たはずだったんだけど
なぁ…


もしやＵＳＢの通信品質が低くてパケットを再送再送
繰り返しているとか？？？
とか思って他の通信ルートなどを色々試してみることに。

ＷＩＬＬさんのページにあるＭＩＤＫＥＹを通して、
ＭＩＤＩマスターキーボードを弾いてｗｉｎｄｏｗｓの
ソフトウェアＭＩＤＩを鳴らしてみる…
　　バッチリだ。問題なし。

ｗｉｎｄｏｗｓメディアプレイヤーでＭＩＤＩファイル
を再生し、シリアルＭＩＤＩから外部音源を鳴らして
みる…
　　バッチリだ。問題なし。

ってことは、ＵＳＢの通信経路自体には何の問題も
無いわけだし、ｗｉｎｄｏｗｓ上で通信が上手く
いっていないというわけでもないはずだし、
あと考えられるのはやっぱり
　　　「FT232RLドライバと.net環境の相性」
じゃぁないのかなぁ…

訳判らん。
あ、そうそう。ＦＴＤＩ社のサイトを見ていたら、
FT232RLのEEPROMを書き換えるMProgが刷新されて、
新しいバージョンのソフト「FT_PROG」になってた。

少し弄ってみたかんじではだいぶ使いやすくなって
いる感じ。ふむふむ。


それはそれとして、なんとなく.net起因のトラブルを
オイラの脳みそでは収拾することは難しそうなので、
諦めてＢｃｃでも使ってみようかと、色々情報を
検索中。

面白そうなサイトとしては…
http://0n0.fc2web.com/bcc/index.html
ここや
http://web.kyoto-inet.or.jp/people/ysskondo/index.html
ここあたり。

ちょっとしたツールとして使うなら、いっそのこと
ｄｏｓ窓で動くツールにしちゃって、出力をパイプ
やリダイレクトできるようにしちゃうほうが
面白いかも。

…いや、せっかくならやっぱｗｉｎｄｏｗｓアプリ
にした方がいいかな…

ａｍａｚｏｎでｂｃｃの本を探ってみたんだけど、
あまりめぼしいものが無かったな…

まぁ、よく考えたら以前買ってまだ途中までしか
読んでいないWindowsゲームプログラミング
をもう一度読み返すか…


たかがシリアルポートの入出力なのに、なんで.net
（というかVB2005）はこんなに遠回りなんだ？？？

ちなみにトラぶってしまうのは今のところFT232RL
だけなんだけどもね。

例のＭＩＤＩをシリアルポートから繋いでしまおう
という回路のお話。

回路図上のＭＡＸ２３２互換ＩＣの代わりに
ＦＴ２３２ＲＬにして、ユニバーサル基板に
組んでいる途中なんですが、フェライトビーズ
だけは工具箱に在庫なしだったので、今日ようやく
ゲット。帰りに鈴商によって数個買ってきました。

これで先にすすめられるな…

既にケース加工も終ってて、配線も殆ど終ってて、
残るはＶｃｃとＧＮＤ周りだけ。ちょいちょいで
ハンダ付け完了のはずなので、そしたらＵＳＢ
からのパワーサプライで動かせるのでかなり
便利なはず。動くのが確認出来たら回路図を
追記しておこうと思います。
（大した回路じゃぁないけども）

それにしても、ＦＴ２３２ＲＬとマイコンの相性
はバッチリだな。使い勝手がいい！

それにしてもなぜドライバのレイテンシは
デフォルトで１６ｍ秒になってるんだろうなぁ？

ｙｏｕｔｕｂｅでモーターショーの様子を眺めてて、
今更ながらビックリ。

http://www.youtube.com/watch?v=n0iGSfc9Erw&feature=related

ホンダのＣＲ−Ｚコンセプトはオートマじゃなくて
6速ＭＴだったんだなぁと。にんまり。

以前の日記で
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/719.html
こんなこと考えてたけど、やっぱりホンダのハイブリッド
は簡単にＭＴ化できる仕組みだったんだなぁ…

もしかしたらオイラが考えているよりも従来の
ホンダ式ハイブリッドのコンポーネントを使いまわして
いるのかもしれないけど、いずれにしてもＭＴ車の
ハイブリッドがメーカーの視野に入っているってこと
はウレシイ限り。

ｙｏｕｔｕｂｅの映像では普通にＭＴのシフトレバー
が写ってたから、多分３ペダルのＭＴ車だと思う
んだけど、実は２ペダル式でシーケンシャルシフト
でしたなんて話じゃないよねぇ…？

まだコンセプトカーだから、このまま市販されるかは
わかんないけど、作ろうと思ったら作れるよという
お話には変わり無さそう。あとは景気動向だけかな？