ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

例によってAVRのアセンブラでFFTについての妄想中。

128点でFFT掛けてシリアルから読み出してグラフ化して
みると、前にもアップしたとおりこんな感じな訳だけど…

サンプリング周波数が2000Hzで128点なら、分解能は
およそ15.63Hz。

（訂正：ナイキスト周波数じゃなくてサンプリング
　周波数でした。訂正しました）

それより細かくするためには点数を増やすか、サンプリング
周波数を小さくするか…ってことになるんだけど、
どちらもウケシンセには役に立たない。でもチョーキング
したときの周波数変化をナントカして取り出したい…


目下、可変抵抗のスライダーか何かを使ってスライド量を
別途入力させる（ギターのアームみたいの）っていう
方向で考えてたんだけど、グラフをチラッと見直してみて
ふと思った…。
ピーク周波数を取り出してから、その左右を見てみて、
加重平均とか取ったら周波数の変化量が取り出せるんじゃ
ないかな？とか思ったり。


そうそう。以前ChaNさんのライントレーサのページの
「ライン検出処理」のところで書かれてたことと一緒
かな。
http://elm-chan.org/works/ltc/report_j.html

↑6個のセンサーから取り出した情報のうち、ピーク
とその左右から読み出した情報から比率を求める…と。

リクツから言えば何とかなりそうな気がするんだけど、
実際にはFFTの結果ってそれほど安定はしてくれない
ような気がするから、この処理だけを通すと周波数が
安定しない気がするんだよな…

ソフトウェア的なLPFを掛けてみるか…チョーキング
なら遅延量は殆ど気にする必要ないだろうし。

なんにしても、早いところ4弦分セットにしたピックアップ
とそのドライブ回路を組むことだな。それが無いと
いつまでも妄想君から先に進まない…


あ、でもいいこと思いついた！

そういう風に、少ない点数のFFT（言い換えれば
周波数分解能が荒いFFT）を掛けても、そういう風に
時間軸方向で平均化してしまえば、本来の分解能
よりも細かい周波数領域まで精度を上げていける
かもしれないな、という妄想。

で、そういうのを使えば、64点とか128点とかでも
そこそこ実用レベルのクロマチックチューナーが
作れちゃうんじゃなかろうかと。どうなんだろ？

そもそも市販のクリップ式のクロマチックチューナー
ってどんな仕組みになってんだろ？ものすごいSRAM量
を使って多点FFTで精度を上げるっていうのはなんだか
エネロスな気がするしな。やっぱ何かうまいことを
やってるんだろう。

もし、オイラの妄想がビンゴなら、ウケシンセの
電子回路部分にチューナー機能を持たせることも
難しくは無いはず。


一度実験してみたいところ…

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110627-00000003-mai-soci
人工シナプスでコンピュータに人間の直感を再現して、
脳型コンピュータを作ろうって言うお話。うーーん。
ニッポンの技術者、がんばってる。

これが実用になったら、「新しく発想・想像する能力」
を残すだけかな。
そこまで行けばいわゆる人工知能が実用になるかも
しれない。マトリックスみたいな人間対コンピュータ
の時代が来ないことを祈りつつ、新しい技術の発展
に期待。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110627-00000066-jij-soci
除染装置で処理した水が再度原子炉に注入する運転
が本格的に動き出したみたい。こっちも少しずつ。

マイナートラブルが続発するのは相変わらずだけど、
ちょっとずつ進んでいっていることについて現場の
技術者の人達に感謝。
ただ、ハインリッヒの法則によれば、こんなマイナー
トラブルが300個もあれば、大規模なトラブルにも
繋がりかねないと考えると、やっぱり突貫工事は
怖いよな。今はそれでも仕方ないんだろうけど。
実際に報道されているのはトラブルのごく一部
だろうから、本当はいつ大トラブルになっても
不思議ではないはずなんだよな。



http://www.youtube.com/watch?v=zub_FFgwyNs
いい音だ。あの音そっくりだ。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110626-00000050-jij-spo
１００円が２億円…ねぇ。オイラおんまさんは
やらないけど。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110627-00000022-mai-soci
ネットカフェで身元確認しないと犯罪の温床に
なるって話はいくらでもいえるし、たしかに
やって欲しいんだけど、国外からのアクセスの
方が問題じゃぁ無いのかなぁ？ちゃうのかな？
まぁ、でもちゃんと確認くらい取って欲しいな。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04991/
秋月の新商品。8cmのフルレンジスピーカー。F0が
170Hzと8cmにしてはちょっと高めかな。でもまぁ
300円は格安。

FOSTEXの8cmフルレンジスピーカのスペックを眺めて
みる。
http://www.fostex.jp/craft/products/FE83En
EF83Enはスペック的に近い感じだけど、バスレフと
バックロードホーンの対応を謳っているだけに
マグネットが馬鹿でかい。
秋月の新商品はそこまで磁石が協力には見えないから
まぁバスレフ専用だろうな。

Q0くらい判っていれば
http://www.asahi-net.or.jp/~ab6s-med/NORTH/SP/
こちらでバスレフの設計くらいは簡単にできる
んだろうな。

まぁ、いつも店頭に並んでいるちっちゃいスピーカ
よりはハイパワーで色々使い道がありそう。300円だし。

数日風邪気味だったのが、今日はようやく回復基調
なので、帰り道はお散歩。12kmほどテクテク。

ヨドバシに寄って、早速pentax Qのカタログが無いか
物色してみる…。無かった。まぁ、そりゃそうだな。
勇み足過ぎた。

相変わらずネットと電話の接続状況はイマイチの状態。


pentax Qの「Q」って何だろう？って思ってたんだけど、
ようやく気づいた。KマウントのKはpentaxのスクリュー
マウントからバヨネット式に切り替わったKシリーズの
「K」に由来するんだけど、このKはKINGのK。

ってことは「Q」はQUEENのQってことじゃないかと。
…すぐに気づけよ…オイラ。

ちなみにこのかつて無い特殊なマウント。変換アダプタ
使ったら色んな既存レンズが使えるようになるのかどうか、
とか、auto110のレンズをそのまま使いまわせないか、とか、
そんな拡張性は知りたいんだけどなぁ…。

心配なのはマウントの強度。さすがにかつての
プラスティック一眼機とちがって金属ボデーだから
マウント部分の強度はある程度確保されているだろう
ものの、マウント径が細かったり、ボデーそのものが
軽くて小さかったりするから、マウントアダプタで
重いレンズを繋いじゃうとマウント部分からグニャっと
曲がる可能性も否定できん…

プラスティックフレームの短焦点〜中望遠程度なら
大丈夫だろうけど、さすがにニーニッパ程度になると
重量的に厳しいだろうな。レンズ側のマウントを
使う必要あり。

焦点距離が、35mmに換算して５〜６倍になるみたい
だから、そこから計算するとニーニッパレンズに専用
の2倍テレコンをつけると2000mmクラスの超望遠…いや
天体望遠鏡クラスになるのか？すげーな！


あ、レンズのラインナップ、解った気がする。比較的
広角〜中望遠程度しかそろってないのは、コンバータ
をかませるだけでその手のレンズはそろっちゃうし、
どうせ大型になるから毎日持ち運ぶレンズにも向かない
からなぁ…。その辺は既存レンズでカバーして、重要な
広角〜中望遠の高性能ズーム1本と、大口径標準レンズ
を1本そろえておけばばっちりだからな。

まぁ、それはコンバーターが単なる筒で光学系が無い
ということが前提になるんだけど。光学系を組み合わせた
コンバーター（この場合レデューサ）の場合はある程度
焦点距離が短くなるだろうから。

どんなラインナップになるんだろう？気になるな。
お目見えは7月9日/10日かぁ。予定ありなんだよな。
なんとか時間作って見に行きたいな。

相変わらずネット環境は解決できたわけじゃないんだけど、
とりあえず繋がったり切れたり、という感じ。

回線が繋がらなかった間、仕方ないので以前買っておいた
秋月のArduino互換ボードを増産しておいた。


新しく作ったのは右のほう。これも配線は一緒で、ＰＣと
接続するのにSparkFunのFTDI Basic Breakout経由。
おかげでボード１枚あたり１千円以下。
同時にアレコレやるときとかに。


Arduinoのボードって、そんなわけでちょっとずつ増えて
いってしまうんだけど、なんか整理して仕舞えるいい箱
無いかなぁとダイソーに行ったら有った。これ。


大きさとか深さとかが丁度Arduino用。Arduino用って
書いてあったから間違えない。


あ、間違えでした。
ちなみにこのまま電子レンジでチンできて便利。

秋月で買ってきた導電スポンジを敷いてやると
イイカンジ。


オイラのペンタックス。
http://www.pentax.jp/japan/products/q/
ミラーレスの一眼機、こんなスタイルで出てきた。

ウワサには聞いていたんだけど、撮像素子が小さい
んだなぁ。小さいのは撮像素子だけじゃなくて、
カメラそのものがめちゃめちゃ小さい。レンズ交換
できる機種では最小最軽量だろうな。auto110の
デジタル版と考えてよいのでは？

I-10のように軍艦部に出っ張りを作らなかったのは、
きっと単にミラーレスでプリズムが要らないから。
もしプリズムを搭載するならauto110みたいな
デザインになっていたんだろうな。ホットシュー
はちゃんとついてるのがｇｏｏｄ。

本体はともかく、カメラで一番大事なのはなんと
言ってもレンズ。当初のラインナップが少なめ
なのがちょっと気になる。特に望遠系。

シャッターが、最近の機種にしては珍しくレンズ
シャッター式。小型化のためにフランジバックを
切り詰めたせいか、シャッター幕をカメラ側に
置けなかったみたい。

レンズシャッター式だとあまり高速シャッターが
切れないっていうデメリットはあるものの、
一方で全速度でストロボがシンクロできるっていう
メリットもあり。

Ｋマウントレンズを接続するためのコンバーター
とかでるのかなぁ？Ｋマウントレンズつけると
凄くアンバランスなサイズになっちゃうんだけど、
既存の資産が流用できる方がうれしいからな…。
ズームレンズ1個だけ付けっぱなしで使うなら
正直コンパクトデジカメの方が安いから、
レンズ群をどう拡充するかがネックだな。

撮像素子が小さいから画質にはちょっと不安も
あるものの、レンズは取り替えられるし、露出制御
モードも充分そろってるし、常に持ち歩いて
遊ぶには申し分の無いサイズ。なるほどネェ…。
APS-Cサイズを期待してたんだけど、これはこれで
すげぇ面白い。


http://www.rwc.co.jp/product/rmya500/
これも面白い。ムービーあった。
http://www.youtube.com/watch?v=2QjSUzmGi58
オイラ的には、アナライザーにナビ
させた時に
　　「2時の方向、2時の方向…」
とか言って欲しかったな。

形状も、第一艦橋のメインスクリーンっぽく
して欲しいのと、あと時々ガミラス艦とかに
攻撃されたり、オクトパス星団だと思ったら
渋滞だったり、艦長が何か言ってきたり
色々作りこみして欲しかったな。

http://www.youtube.com/watch?v=FDndhXGNm4o
このエンジン、かっちょいいな。

死亡中。

オイラのおうちのネット回線、電話がすべてここ数日
全断中。天気予報すら見れない…


オイラが契約したわけじゃないから、契約書のありか
とか機材の説明書とかもどこにあるのかすらわからない
状態。モデムのエラーメッセージすら意味不明の状態。
暗中模索…。（Aren't you Mosaku?）

せめて携帯からwebメールつながる様にサービス向上
してくれりゃいいのに、対応してないんだって。
ってことで、おうちから一歩外に出てＰＣを借用。



っつーことでしばらくオバケ状態になります。