ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

https://www.nicovideo.jp/watch/sm34560291

面白そう。このシリーズちょっとずつ見よう。




https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1203/09/news007.html
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1107/22/news005_2.html

昨日に続いて、リンク機構を色々検索。

アクチュエータどうするかとか、強度計算どうする
のかとか、もろもろ調べなおさないといけないとこ
も色々あるけどな。ちょっとずつ頭の中を整理。

それにしてもIME、「ちょっとずつ」って変換すると、
「ちょっと図津」ってでるんだよな。いつになっても。
これ直せないかな？「ずつ」でひらがなを単語登録
してみれば済むかなぁ？品詞なんだ？

3Dプリンタでリンク機構とか出力しても、ぽっきり
折れたり、裂けたりしないようにちゃんと出力できる
のかどうか、ちょっと気になるところだよな。





相変わらず煮えきらずに、3Dプリンタを探しては先送り
しているわけだけど、やっぱ、使えるフィラメントの
ことを考えると、ボーデン式はちょっとキビシイよな
と思えてきた。
片腕式のやつって、だいたいボーデン式だけど、やっぱ
ダイレクト式のやつじゃないと、柔らか系のフィラメント
が使えないんだよな。

https://www.3dprinter.co.jp/shop/products/detail.php?product_id=44

エラストマーフィラメントみたいなやつ。

https://fusion360.3dworks.co.jp/2016/08/22/3dprinter/#3D-2

ダイレクト式でも、設定はちょっとむずかしいらしい。





https://www.instagram.com/p/BuWF9V9HpPm/

マリオ。

https://www.instagram.com/p/Bt0bb9TH2ks/

ドラゴン。




https://diamond.jp/articles/-/195241

ホンダのイギリス工場閉鎖は「人災」らしい。
なかなか面白い。

ふと、youtubeでお勧めに入ってたこの動画を眺める。
「プラモデルが飛んだ 」

https://www.youtube.com/watch?v=vBD5p0NOZU4

あぁ、いいなこれ。たまごひこーきも飛んでるよ。

そういえば、昔、児童館で遊んだ記憶があるぞ。
いや、家にもこういうのが1個あった記憶がある。
なかなか夢膨らむんだよな…


などと、色々と考えをめぐらせ始める。
これを現代版にしたらどんな感じだろう…と。

一度妄想が回転し始めると、あれこれいろんなものが
頭の中で組み合わさって、なんとなく面白そうなもの
が練りあがってきてしまった…

というわけで、3Dプリンタとか制御回路とか用意すれば、
なんか出来ちゃいそうな気がしてきたので、そのなかの
うち、技術的にはまだ手を出したことがなかった分野に
ついて、ちょっと考えてみる。


Z軸は、ジップチェーンアクチュエータが使えたりすると
いいなぁと思ったんだけど、ちょっと高いかな。別案で
考えよう。

http://www.tsubakimoto.jp/power-transmission/linear-actuator/zip-chain-actuator/zca/

この辺とか眺めだす。色々妄想中。

https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1104/15/news003_2.html


それ以外の制御の中で、一番厄介なのは、ピッチ、ヨー、
ロール制御のうち、実はヨーを絡めたX-Y平面移動だろう。
その辺をモニョモニョとしばらく考えてた。

なんとなく練りあがってきたので、その周辺をあれこれ
調べなおしてみる。うん。行列計算の式とか見つけてきた
んだけど、なんとなく制御できそうだな。

というわけで、その中でも特に厄介そうなパーツについて、
市販品を買うか、それとも3Dプリンタでこさえてしまうか
を考えつつ、とりあえず造形だけしてみた。

久々にOpenSCADを弄る。



こんな具合。やっぱ、こういうのはOpenSCADの独壇場と
いった感じだよな。さくっと済む。



横から見る。



縦から見る。

うん。これをフレームに填めれば、とりあえず動くもの
が出来そうなんだけどな。

ちょっと、遠大なものを妄想してしまったので、実際に
作るとなると、ちょっとアレなんだけど、もし作れたら、
当然これにカメラ載せて、オンボードカメラ映像を無線
で飛ばして、それ見ながら動かしたいよな。




https://anyca.net/car/17331

カーシェアリング。

https://twitter.com/73170932184/status/1099891539864477698

実用的でラクなやつ。





https://twitter.com/73170932184/status/1099617598797271040

MZ-700。やっぱすっげぇな。




そういえば、Amazonでアレルビと一緒に注文してた
鼻うがい器、まだとどなかないなぁと思って、注文詳細
を眺めてみると、どうやら発送が遅れてすみません状態
になっているらしい。

注文した後に気づいたんだけど、元々大陸発送だった
らしくて、2週間は掛かるだろうと思ってたんだけど、
2週間以上だなぁ。

それと別にAliexで注文かけてた、ブギーボードもどき
（12インチ）も、直後に発送連絡来たのに、しばらく
してからまた発送連絡きて、なにかあったのか？と思って
いたんだけど、そっちも、「トラブってるから、再送の
手続きした。Open Disputeしないでくれ」っていう連絡
あったな。

なにかロジスティクス周りでトラブってるのかな？最近。

https://twitter.com/HacksterPro/status/1098796704789340161

＞.@ST_World reveals first multi-core
＞ STM32MP1 microprocessor with Linux support:

https://blog.hackster.io/stmicroelectronics-reveals-first-multi-core-stm32mp1-microprocessor-with-linux-support-9ade989e69aa

STM32で動くLinuxだって。OpenSTLinux。へぇ。
もしや、Cortex-Mで動くのか？と期待したんだけど、
やっぱCortex-Aっぽいな。
英文のカンマの周りの訳がちょっと難しいんだけど、
普通に訳せば、Cortex-A7が1個か2個に加えて、
Cortex-M4が1個必要で、それに加えて3D GPUってこと
だよな。多分。

Openっていっても、多分STがサポート入るだろうから、
Raspberry Piみたいに比較的長く安心して使えそうな
気がするんだよな。

4月にデベロップメントボードが出るみたい。
期待したい。




https://iosys.co.jp/items/notepc/macbook/apple/macbook_air_md224ja_a_mid_2012/122177

MBAの11インチ、8GB、SSD256GBで、44800円っていうのが
有ったんだけど、これ、最新のOSに次々アップデートして
いけるものなんかなぁ？8GBではこれが一番安かったん
だけどな。

まぁ、Macはともかく、先にWindows10のマシン環境を
整備しないとな。


デスクトップもアレだけど、ノートもちょいちょい物色
してるところ。

https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/k359275222

Lenovoは嫌いなんだけど、これは良く見てみたら、悪くない
感じではある。4GBが2GB＋2GBっていうのが気になるけど、
調べていると、最大8GBってスペックが書かれているのに、
実際は16GBまで使えてるみたいだし、USB2.0しか付いてない
一方で、eSATA付いてるから、HDD/SSDとの転送については
速度的に問題ないもんな。悪く無さそう。
（ほんとにeSATAなのかなぁ？mSATAじゃないよなぁ？）


というあたりまでモヤモヤ考えていたあとで、ふと、
こないだ買って便利に使ってるLifebookって、eSATA
付いてないのかなぁ？と思って調べなおす。

…eSATAは本体には付いてないけど、ポートリプリケータ
つけると色々i/f増えるみたいだな。そうだったのか。
DVIとか、DisplayPortとか、eSATAとか付くみたい。
「FMV-NPR30」っていうやつが繋がるようだな。

中古で探してみる。ヤフオクで1000円くらいで手に入り
そう。そうか。それでHDMIとかDisplayPortとかeSATA
とか増えるなら、便利っぽいなぁ。いいなぁ。




http://tomoprog.hatenablog.com/entry/2016/04/30/141908

Django、一度弄ってみたいんだよなぁ。Pythonのほうが
なじみやすいんだよな。




https://twitter.com/2687e8/status/1100022333480132613

HTML5になってから、確かに記述がシンプルになったよな。




https://hbol.jp/180555

＞Amazonから注文もしていない商品が届き続けた件

ちょっとしたミステリー。面白い。
結末（というか推論）もなかなかおもしろい。




https://twitter.com/wolvy20/status/1098858551248707585

マジンガー？
最後すごいな。




https://twitter.com/felis_silv/status/1099999066014937088

PostgreSQLの透過的暗号化機能？

https://www.nicovideo.jp/watch/sm34677642

50日目、来てた！早かったな。

なんか、当初の目的を達成して無事完結とか不穏な
ことが書いてあったんだけど、どうやら終わってしまう
わけじゃないみたい。よかった。一安心。

まぁ、ここでぶった切れたら、あまりにストーリー
途中過ぎだもんなぁ。




http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-896.html

ラジオペンチさんの、Arduinoベースのペン型オシロ。
一気に形に仕上がったなぁ。すごい。

プローブの先端って、何を使ってるんだろう？プローブ
の先端だけって、売ってるのかな？




https://twitter.com/__gfx__/status/1098426556769198081

Windowsって、これまで先頭がドット付きのファイル
って使えなかったの？よく知らなかった。




https://news.yahoo.co.jp/byline/ikegai/20190224-00115925/

＞ダウンロード違法化の拡大について

後でよく読む。




https://www.cnbc.com/2019/02/19/bill-gates-taxes-on-rich-should-be-much-higher-but-capitalism-works.html

ビル・ゲイツのお考え。金持ちへの課税はもっと高くて
いい。しかし、資本主義は機能し続ける。

そうなんじゃないかと思う。偏りが強すぎるのが悪い
んであって、極端な状態を元に戻すってことでいい
と思うんだよな。




Mac Bookを中古で買うとしたらいくらくらいなんだ
ろうと思って、ものを物色したり、OS初期化について
調べてみたりしたんだけど、これっていうものが
みあたらず。

やっすいやつ探すと、メモリが4GBのしか見当たらない
んだよな。

ただ、仮想化については、

http://oxon.hatenablog.com/entry/20100307/1267929030

https://beadored.com/mac-osx-virtual-machine/

OS-X上で仮想化して使う分には、比較的自由みたい
だなぁ。
オイラ的には、Windowsみたいに、OS単体で売り出して
くれたらいいのになぁって思うんだけどな。
そうしちゃうと、けっこうなお値段になっちゃうのかな？

ロービームのバルブ買って来て交換した。

ロービームはHB4だったので、Koitoのを見てみたら
思ったより高い。AmazonとかMonotaROだと1000円
前後だけど、オートバックスはちょっと高かった。
税込み2000円くらい。

同じ形で、同じスペックのハロゲンランプだと、
フィリップスが200円近く安かったのと、さすがに
フィリップスならあっという間に切れるってことも
ないだろうから、フィリップスのを買ってみた。
税込み1800円くらい。



交換はさくっと完了。取り外したやつはどうやら
Koito製だったみたいだな。



フィラメントの真ん中付近でぷっつりと切れてる。



HB4のLEDって、オートバックス店頭だとけっこうする
んだけど、通販だといくらくらいだろうと思って
探してみると、結構高くない感じ。今日オートバックス
で買ってきたバルブと同じくらいだせば、LEDが買える。

といっても、1個だけ換えるわけにはいかないので、
ロービーム2個、ハイビーム2個換えれば、結構高く
なっちゃう。あと、白い光は嫌い。乳白色でLEDって
ないのかな？




http://www.jaxa.jp/topics/2019/index_j.html#news14098

はやぶさ2、タッチダウン1回目、成功。めでたい。

あと2回、無事にいくといいけどな。




https://twitter.com/zakasakisensei/status/1098230879162232832

山田太郎氏、出馬するらしい。

https://www.asahi.com/articles/ASM2Q0CP7M2PUCVL032.html
https://www.asahi.com/articles/ASM2N7GSRM2NUCVL01Y.html
https://www.asahi.com/articles/ASM2L748HM2LUCVL04G.html

ダウンロード違法法案、こんな状態だもんな。これは
さすがに山田太郎氏出てくるのを期待したいところ
だなぁ。




https://twitter.com/Hacksterio/status/1098321924504068096

LEDを、こんな風にブレッドボードにきれいな円形に
並べるのって、どうやってるんだろう？





https://twitter.com/mohu_Movie/status/1098332880256692224

ネコの日。

https://twitter.com/suntory/status/1098733445721649153

ネコの日。

https://twitter.com/YuhkiTakahashi/status/1098482337069785093

ネコの日。




https://www.youtube.com/watch?v=-rjqeFl-tSc

ワクワクさんだ！！