ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

https://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1908/18/news005.html

X68000のショルダーバッグ。ほほう。これは！

ノートPCサイズに合わせてあるのがなかなかだな。




https://twitter.com/chiqlappe/status/1160203352069693440

P8用のVARIUSに、こんな続編があったのか。VARIUSは
かなりド派手なゲームで好きだったんだけど、さらに
こんなゲームに育ってたんなら、もし当時知ったら
めちゃめちゃ遊んだだろうな。88年か…。88SRの方に
もう完全に移行しちゃってたな。




https://twitter.com/mucom88/status/1162339996189114368

セミハリアーがまたすごいことになってる。

決まったパターンを、ブロック転送なんかで描い
てるのかなぁ？アトリビュートの設定なんかも
色々ややこしそうだけどなぁ。

これで敵がグリグリ動くようになったら、もう
オイラの知ってるP8とは違う何かだ。




https://twitter.com/inouma1/status/1156525059445424128

フロッピー掃除治具。3.5インチかぁ。5インチのやつ
もつくれないものかなぁ？




https://twitter.com/kotaronakao/status/1119046255957557248

How many files(0-15）?




https://twitter.com/0TechWorks/status/1162254289982517248

300mil28ピンサイズのArduino。ほほう。




http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-936.html

OLED、お手軽に使えるんだけど、結構焼きつき
すごいから、用途考えちゃうんだよな…と思って
いたんだけど、ラジオペンチさんのこの焼きつき方
はすごいなぁ。

オイラ以前、Arduinoオシロの実験で30分とか1時間
とか、ほんのちょっとの時間だけでも微かに焼きつき
が生じてしまったくらいだから、焼きつきについて
はずっと気になってるんだよな。

あれかな。新品当時がやっぱ一番焼きつき進む
だろうから、「慣らし」と称して数時間くらいの間
全画素つけっぱなしにして、ある程度輝度が落ちる
ようにしてしまったほうが、焼きつきの目立ち具合
は小さくなるのかなぁ？とか思って、まだ実験して
ないんだよな。




https://www.youtube.com/watch?v=5JNuU6xKSGk

丘珠空港って、なんか面白い経緯で今に至ってるん
だなぁ。なかなか面白かった。
ジェット機は、エンブラエルE170だけしか就航して
ないらしい。しかも、冬は着陸に必要な距離が長く
なるだろうから、雪の無い季節だけしか飛んでない
らしい。




https://ch.nicovideo.jp/okadatoshio-archive/blomaga/ar1797925

これ面白いな。アポロ10号、11号の話。無料だと
途中までだけど、これなんだか全部読んでみたいな。

月着陸船の壁って、金属とばかり思ってたけど、
マイラーフィルム貼って出来てるみたい。気密とかも
そしたら関係ないんだよなぁ。なら、透明にしちゃって、
有視界でドッキング簡単なつくりにしちゃったほうが
良かったんじゃないのかな？




https://grapee.jp/701040

ほほう。しらなかった。介助犬用のおトイレ。




https://twitter.com/kumaya/status/1127418209718509570

金谷フェリー港の回頭。スラスター使って回ってるん
だろうな。結構でかい船なんだけど、タグボート
使ってないもんな。

ちなみに、この漁港付近から南側には、アオリイカ
が生息してるので、護岸のケーソンにイカ墨の痕が
結構あったりする。
（湾奥は河川からの淡水の影響で、塩分濃度低くて
　生息できない）

この映像の左下映ってないあたりにある「見波亭」の
バウムクーヘン。すっごい高いんだけど、お店で
焼いてて、美味そうなので、ぜひ一度食ってみたい
と思って結構経つなぁ。一度食ってみたいんだけどな。

http://thefish.co.jp/shopping/minamitei/

バームクーヘン、3000円とかするんだよな。しかも
結構バカスカ売れてるんだよな。
一通り全部食ってみるとしたら、諭吉先生が飛んで
行くんだよな。




https://twitter.com/Exception_false/status/1089440861304188928

ほほう。つかまったあの常磐道あおり運転のドライバー。
少なくとも3月からこんなことやってるわけだな。
まぁ、生まれつきなんだろうな。

https://twitter.com/takeshikun2017/status/1162512987472613376

10トン車に煽り運転して、ぶつけられて、よく無事
だったなぁ（クルマ以外）。

こないだの、Raspberry Pi Zero W用のLCD HATの件、
改めてドライバを素のRaspbianに入れてみた。

ブツはこれ。

https://ja.aliexpress.com/item/32970035492.html

OSは、素の「Raspbian Buster with desktop」の
2019-07-10版。SDカードに書き込んで、一旦HDMIと
キーボード、マウスを繋いで起動。

ここでオイラは、ネット接続の設定も行って、標準で
入ってるChromiumを使って、

http://spotpear.com/learn/EN/raspberry-pi/Raspberry-Pi-LCD/Drive-the-LCD.html

ここからドライバ一式のアーカイブをダウンロード。
ファイルマネージャでtar.gzファイルを解凍して、
その中に入っているインストーラを
　　「sudo ./LCD154-show」
で実行。それだけでドライバが入って、自動的に再起動。

再起動するときに、もう勝手にLCDが出力でデバイスに
切り替わっちゃうので、最初からLCDは繋ぎっぱなしに
しておいたほうがよいかなと思う。

あと、Raspberry Pi Zero Wなので、Chromiumでダウン
ロードしたりするのはすっごい遅いので、普通のPCで
ダウンロードしてUSBメモリとかに保存しておいて、
それを使ってインストールしたほうが早くてよいと
思ったりした。

さて、再起動すると、こんな画面に。



LCD自体は240×240なんだけど、ドットピッチを圧縮して
480×480で無理やり表示しているドライバなので、こんな。



でもまぁ、やっぱ狭いねぇ。
ファイルマネージャなんか起動すると、こんな。
まぁ文字も読めなくは無い感じではあるけど…



ちなみ、タッチパネルは活きていて、付属のスタイラス
でなぞったりすれば、ウィンドウ上の操作も可能。
ウィンドウのタイトルバーをドラッグすれば、窓を
移動したりすることもできた。

ただ、ダブルクリックの仕方がわからない。右クリック
相当の操作は、長押しでできるんだけど…。

ターミナルを起動すると、こんな。文字がほとんど
読めないのに加えて、狭い。



あとデスクトップ全体にターミナルが広がってるのは
嫌いなので、ちょっと狭くして50×20文字にしてみると、
こんな具合。



文字数をもうちょっと減らしてもいいから、フォントは
もう少し大きいの使いたいなぁと思って、preferenceの
画面を開いてみるも、画面が狭すぎて、設定後に「ok」
とかボタンが押せなかった。困るなこれ。


というわけで、まずはteratermからssh接続した状態で、
Windows側でVcXsrvを起動して、teratermからlxterminal
を起動してみる。
（VcXsrvについては、以前のこの辺をご参照）



普通にWindows側でRaspberry Pi上で動いているターミナル
のウィンドウが表示される。

まぁ、これが一番お手軽といえばお手軽なんだけども、
こういうコマンド名がわかってるソフトだけじゃなく、
OSの各種設定のような、名前が良くわからないコマンド
の場合は困っちゃう。

なので、やっぱりLCDじゃなくHDMIからも起動できる
ようにドライバを切り替えできないかなぁ？と思って
調べてみるも、ちょっと設定方法が見あたらなかった。
（あとでもうちょっと調べたいところではある）

で、別の方法を試す。まず、解像度を上げてみる作戦。

http://asukiaaa.blogspot.com/2017/01/raspberry-pi5lcd.html

このページを参考に、config.txtを書き換え。
mdmi_cvtの行の、480 480というところを
720 720に書き換えてみる。



うん。ちょっとだけ広くなった。うん。

…でも、さすがに文字が全然読めないし、なにより
タッチパネルのキャリブレーションまだやってない
から、タッチする場所が全然あわない。これは
さすがに操作にも困る。


次の作戦。VNCの設定を行って、Windows側に
デスクトップを表示させてみる。こんな具合。



うん。広い。ばっちり。

というわけで、各種設定はVNCでPCから行うって
ことにすればよさそうだな。


で、一体全体、こんな小さい画面のlinuxマシンを
作って、一体なんなの？って話なんだけど、要は、
Wi−Fiに繋がり、BTも使えて、GUI画面が最小限
表示できる、タッチパネル操作可能な端末が
一丁上がりということ。

アプリはtkinterとか、tcl/tkとかで作って、それを
この端末上で起動させて、その際フォントとかを
大きめに表示させれば、こんな小さい画面の端末
でも、画面上の操作からサーバにアクセスして
データ収集させたり、しかもGPIOにセンサー付けたり
USB機器つけたりといったことも可能な端末が
すっごく安く出来ちゃうというわけなのだ。

キーボードやマウスも何気に使えるしなぁ…。

（こんなことに、いちいちスマホを台数分用意する
必要がないのだ）

まぁ、スマホで済ませばいいじゃん？って話もある
だろうけど、そういうのはそもそもDIYの世界には
禁句なのだ。




https://twitter.com/felis_silv/status/1162078214128193537

MEMSのメカニカルリレーなんてものが…。面白い。




https://www.youtube.com/watch?v=lU4kyhTy63k

イギリス人。丸目4灯のType-Rを絶賛。北米大陸と同じ
で、やっぱType-Rも丸目4灯なのか…。
でもイギリスだけに右ハンドル。




https://twitter.com/uchym1oo1/status/1161707729255165952

台風。

https://twitter.com/felis_silv/status/1161703357351780353

えぇーーーー！？「ふりこ」じゃなかったの？
今の今まで知らなかったよ…。
だれが決めたの？




http://blog.livedoor.jp/nichepcgamer/archives/1075495666.html

またしてもWindows update、やっちまったなぁ。




https://twitter.com/Hacksterio/status/1162081945964204034

あぁ、LEDマトリックスでタッチスクリーン。これ、
いつかやってみたいんだよな。

例のギヤードステッピングモータとコントローラの
セットをaliexで注文してみた。コントローラはULN2003A、
モータは28BYJ-48。

https://www.aliexpress.com/item/33017488245.html

モータはともかく、コントローラの使い方を調べてみる。

https://stupiddog.jp/note/archives/1235

https://stupiddog.jp/note/archives/1209

おぉ。このサイトに、コントローラもモータについても
両方についてばっちり解説されていた。（スバラシイ）

ただ、オイラはArduinoで制御するにしても、既存の
ライブラリを使う気は無いんだよな。1ステップ単位で
（というか、マイクロステップ制御で）、DDS制御で
恒星日を正確に制御したいのだ。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%80%E3%82%A4%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%BB%E3%83%87%E3%82%B8%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%83%BB%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%BB%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%82%B6


あと色々探してみた結果としては、

https://iot.keicode.com/arduino/arduino-stepper-28byj-48.php

https://qiita.com/kudo453/items/30d9322cacb71f4a1e1f

http://dd647.blogspot.com/2016/02/arduino-5v-28byj-48.html

このあたりでも解説されていた。やはりメジャーなモータ
とコントローラのセットなんだな。




https://twitter.com/mikecatwhitecat/status/1161077625495834624

東関道では、パープルメタリックのソアラが居たな。

煽られないために有効なグッズとしては、やっぱり
ヘルメット2個買って、後部座席の後ろに並べて
置いておくことだろうな。2人で乗って。




https://gigazine.net/news/20190813-license-plate-null-get-tickets/

NULL。




https://twitter.com/AKEMl__HOMURA/status/1157950342140583941

潮騒の魔女。天体までをも笑顔の渦に包み込む。




ようやく、ここのところの風邪の具合が落ち着いて
来た。いわゆる風邪の末期症状。

Raspberry Pi用のちっちゃいLCDのHAT。OS起動して
実際に表示できるか試してみた。


その前に、LCDのHATと接続するために、GPIO端子を
一通りハンダ付け。以前買ったRaspberry Pi Zero用
ケースは、ピンヘッダ付けたときは穴を空けないと
干渉しちゃうので、穴空けておいた。



HAT自体は、付属のスペーサとかでネジ止めして固定
する仕組みになってるんだけど、ちょっと面倒なので
ひとまずケースのまま取り付けた。




んで、商品ページで示されていたダウンロードページ
からイメージを取得。

http://spotpear.com/learn/EN/raspberry-pi/Raspberry-Pi-LCD/Drive-the-LCD.html

ひとまず、自分でドライバインストールするのは手間
掛かりそうなので、動作確認用として、ドライバが
インストール済みのOSイメージをダウンロードして、
SDカードに書き込み。起動。



まず、こんな具合にでかい文字でコンソール画面が
表示されて、起動中であることがわかる。



すぐに、縦横それぞれ1/2倍表示に切り替わって、小さい
文字でゴニョゴニョ表示されるんだけど…

なんか、ext4のパーティションが異常でどうのこうの
っていうエラーが出てきて止まっちゃった。


再度SDカードに書き込みしなおして、再起動しても同じ
状態。
うーーーん。多分ドライバの問題じゃなく、OSイメージ
がちょっとおかしくなってる感じだな。

代わりに、RetroPieのイメージをゲットしてきて、そっち
を起動してみる。



動いた。まぁ、RetroPieは使わないんだけどね。
（ちなみにこの写真では、ラズベリーの色が白トビして
いるけど、写真の露出の都合であって、実際の表示は
ちゃんと綺麗な色で表示されてる）

というわけで、とりあえず動くことだけは判った。


ちょっと気になるのは、RetroPieを試してみたときに、
ジョイスティックの上下でメニュー選択するんじゃなく、
右と上（それぞれが下と上に相当）で選択するように
アサインされてた。これはナニが悪いんだ…？設定を
変えて保存してやれば、すっかりよくなるのか？

（microUSBコネクタにキーボード接続できる変換
　コネクタが手元に無かったので、ひとまずそれ以上
　の確認ができなかった）

まぁ、あとタッチパネルの確認もやっておきたかった
んだけど、RetroPieはタッチパネル対応してないし、
Raspbianは上の通りまだちゃんと動いて無いので、
また今度だな。


そういえば、以前買って、上手く表示できてなかった
LCDのHATも、このページの（別の）ドライバを使えば
上手く動くのかなぁ？そっちもちょっと試してみたい。




こないだの、MFT2019会場で赤道儀の人に伺った、
減速ギヤ内蔵のステッピングモータは、Amazonで
買ったって言ってたので、それは探し当てたんだ
けども、多分モノ的にaliexでも売ってるんだろう
と思って、ちょっと物色してみた。

https://www.aliexpress.com/item/33017488245.html

https://www.aliexpress.com/item/32896006818.html

https://www.aliexpress.com/item/32869969097.html

うん。あった、ドライバはULN2003、5Vモータで、
ギヤ比も同じみたいだ。

5個入りだとちょっと高い（Amazonと同じくらい）
だけど、バラで買えば、送料無料で1.5ドルくらいで
手に入るみたい。

大量に買おうとすると、単品のやつは途中から送料が
発生しちゃって、あまりお得にならない感じだな。
（aliexって、なんでまとめて買うと送料増える仕組み
に成ってるんだろう？逆じゃね？）

というわけで、ちょっとこのモータ使って、ちっちゃい
赤道儀を作る妄想を形にしてみたいなぁ。




https://twitter.com/berrydate1/status/1160399168252211202

html書くのって、プログラム書くのより楽しいものなの
かなぁ？オイラはhtml書くのは退屈で、できれば機械
にやらせたいくらいだけどな。人によるのかな。



https://twitter.com/shadows_temple/status/1157187219745992709

「いすに座るか」がポイントなのか…。

なら、あれだ。マックで注文するときに、「立って
食べます」って言えば、8％になるのか。




https://jp.reuters.com/article/health-ebola-treatment-idJPKCN1V3052

エボラの治療試験薬。90％以上生存なのか。すごいな。
光明が見えた感じかな。




https://headlines.yahoo.co.jp/videonews/ann?a=20190812-00000054-ann-soci

この常磐道のあおり運転の話…

https://news.yahoo.co.jp/pickup/6333239

どうやら、借り物のクルマでイキガッてたっぽいな。
しょっぱい話だな。
まぁ、警察がもう動いているみたいだし、単に危ない
運転しちゃったってだけじゃなく、傷害罪は間違えない
だろうから、時間の問題っぽいな。
下手すりゃ、殺人未遂だもんな。高速の真ん中でクルマ
止めて、後ろのクルマが走れないようにしたわけだから。
さすがに、免許停止か取り上げで、次は発行されない
んじゃないかな。

あと、当たり前の話をすると、ああいう急ハンドルは、
パワステのポンプにすごい負担を掛けちゃうので、
あっという間に故障しかねないし、ブレーキや急ハンドル
を繰り返すと、サスの痛みも早いし、タイヤも無駄に減る。
あと、ガソリンがもったいない。

さらに、トラックの前で煽り運転なんぞやっちゃうと、

https://twitter.com/Righteousness03/status/1159991015224180736

ぴょん吉待ったなし。慣性マスと、絶対的な剛性が、
単なる乗用車と次元が違うから、まちがえなくこう
なっちゃうんだよな。

オイラ、高速の渋滞の最後尾はもちろん、街中でも
トラックの前を走るときなんかは、いつもミラーを慎重
に見て、仮にトラックが暴走しちゃったとしても、
どこかに逃げるスペースが作れないかとか、考えながら
走ってるくらいなんだけど、さすがに自らトラックの
目の前に突然進路変更して妨害とか、命知らずもいい
ところだよなぁ。

以前、aliexで見かけて気になっていた、タイムラプス
用の自動回転雲台。解説動画があった。

https://www.youtube.com/watch?v=2gp1Q1Ai6zQ

おじいちゃん、話が長いんだけども、要点はちゃんと解説
されていて（good！）、これで指定可能なパラメタって、
「時間」「角度」って言ってたんだけど、最初、そうなの？
と思って疑いながら見ていたら、ほんとにそうだった。
（動作時間と角速度なのかと思ってた）

とすると、気になってくるのが、時間に「1時間」を指定
して、角度に「15度」を指定したら、赤道儀になるん
じゃね？と。

実際なるらしい。ほほう。


ただし、気になる点が3つほど。

（１）1時間あたり15度は、24時間で360度なので、
　　　恒星日ではない。（23時間56分4秒で1周させたい）
（２）1時間を指定すると、1時間で停止するっぽい
　　　（元々タイムラプス用だから仕方ないのかも
　　　　しれないけど、1時間ごとに再起動必要に
　　　　なるんじゃないかな？）
（３）速度レンジが広いので、最も遅い角速度となる
　　　「1時間あたり15度」では、モータのステップ
　　　が粗くなったり、中間ギヤの精度の悪さがもろに
　　　現れてしまうのでは？という恐れ

まぁ、それ以外にもあるんだけど、大きなところ
としては、この辺が気になる。

構造体だけ活かして、回路とか発振回路とかを一式
Arduinoとかで作り直したら、恒星日で回転させる
ことも可能じゃないかと思うんだけどな…
これだけの重さのものなら、まぁ広角レンズで数分
程度なら、星野撮影用の赤道儀として使える気がする
んだよな。

まぁ、なんにしても、分解して改造可能な感じなのか
ってあたりが気になるなぁ。1万円くらいの代物だから、
高精度な加工や強度といったあたりをあまり大きく期待
するのは酷な気もするけどな。




https://www.youtube.com/watch?v=B5T_KSYIRpA

＞ベテルギウスより危険！？最も近い超新星候補
＞【ペガスス座IK星】

この人の動画、時々面白くて見るんだけど、この動画が
なかなかに気になった。

白色矮星に、そのすぐ近くを回る赤色巨星から流れ込む
ガスを吸い取って、ある程度たまったら白色矮星が
改めて核融合を起こして…っていうのって、いわゆる
「新星（古典新星）」ってやつじゃなかったっけ？と。

「Ia型超新星爆発」「新星爆発（古典新星爆発）」って、
なにが違うんだっけ？と。

その辺の理解がいまいち浅かったので、ちょっと調べ
直してみた。


http://www.sendai-astro.jp/observation/blog/2010/12/qa015.html

仙台市天文台サイトの説明を読むと、やっぱり現象自体
は同じ過程を踏むみたいなんだけど、Ia型は爆発して
霧散するって書いてある。同じシチュエーションから
なぜ、方や「周期的に一部分だけ爆発」（古典新星）って
なって、方や「爆発して一気に吹っ飛ぶ」（Ia型超新星）
ってなっちゃうのか？と。

https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11188114891?__ysp=5paw5pifIElh5Z6L6LaF5paw5pifIOmBleOBhA%3D%3D

これらの白色矮星やその近くにある赤色巨星が持って
いる元素構成によって、チャンドラセカール限界を
超えるか超えないかが変わってくるってことなのかなぁ。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%96%B0%E6%98%9F

ちょっと違うっぽいかな。こういうことかな。

白色矮星の質量が比較的小さい場合、伴星から吸い込む
水素がある程度たまったところで白色彗星表面付近で
水素を燃料に核融合が暴走して爆発（古典新星）って
ことに。
一方、こうした星が徐々に質量が大きく蓄積していって
しまうと、いずれチャンドラセカール限界を超える質量
まで至って、そのときは中心核付近で炭素が核融合を
起こして爆発（Ia型超新星）ってことになるのかな。

https://ja.wikipedia.org/wiki/PTF11kx

この「PTF11kx」っていうIa型超新星爆発が興味深い。

なんにしても、この辺の恒星の進化の話って、「電子の
縮退圧」と「熱による圧力」の効果の違いとか、星の
内部の各層での対流の有り無しとか、色々理解が難しい
話がでてきて、頭がパンクするんだよな。

こういう世界を数式で記述した物理学者さんたちって、
どんな頭の構造してるんだろう？って、思っちゃうん
だよな。




https://www.youtube.com/watch?v=U8SgZ0XEObc

＞初めてのサーキットをプロはどうやって攻略する？

あとでじっくり見る。