ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

https://news.yahoo.co.jp/byline/tower-man/20220227-00284214

あの、アントノフAN-225。ウクライナの空港でロシア
に破壊された可能性が高いっていうニュース。

衛星写真からはそうじゃないかと言われてて、真偽のほど
はまだ分からないらしい。公式情報はまだアナウンスされて
なくて、「公式情報をお待ちください」になってる。
心配だ。

人の役に立つこういう貴重なもの（1個しかない）を、
なんで破壊するんだろうな？これが、自国民の安全を確保
するための特別な軍事活動とか言われても、全くわからん。



そういえば、昨日、ウクライナはガスパイプラインを人質に
って書いたばかりだけど、そのあとで

https://mainichi.jp/articles/20220227/k00/00m/030/107000c

ロシア軍がガスパイプライン破壊というニュース。なぜ？
ロシアはヨーロッパ諸国にガスを売るのに（外貨を確保
するのに）必要なものなんじゃなかったのかねぇ？

なんか、やってることの意味が分からないなぁ。




久々に、日曜日にロボットに行ってきた。

https://twitter.com/VGM_Robot/status/1496811713983057925

ご時世がらなのか、今日の配信はチェルノブだったんだよな。
オイラ、このゲーム難しくて全然ダメなので、うまい人が
プレイしてるのを横で見てただけだったな。

代わりに、Tank Forceやろうかなぁ？とか思ったんだけど、
実はやったことが無くって、やり方がよくわからないって
こともあって、Youtubeあたりで予習しておいて、次回行く
時にやろうかなと。

正月以来だったので、色々と入れ替えが多かった。けっこう
色々やってきた。またインストの写真とかも撮ってきたので、
そのあたり後で書く。

ガチャガチャは、これっていう欲しいものが無かったので、
今回はパスしてきちゃったな。なんか、前回、今回とガチャ
ガチャは欲しいものが売り切れだったりして運がないな。

https://twitter.com/vgm_robot_GACHA/status/1494951695796760581

これが欲しかったんだよなぁ。アクリルクリップ。


そうそう。今回の行程では、こないだ買ったドラレコを
ようやく取り付けて走行してみた。普通にちゃんと動く。

ただ、シガソケット→USB5V端子から電源とって配線を
取りまわすのに、ガラスと内装の間にコードを埋め込む
ことが多いと思うんだけど、で、実際そうするための器具
（ヘラみたいな棒）が付属してたのに、全然埋め込めない。

スポーツカー的なクルマは、やっぱりそういうところも
余裕のスペースが無いのかな。結局、付属のシール付き
フック（プラ製）とでもいうのかな？それを使って配線
を取りまわした。まぁ、邪魔にならない感じにできた。

32GBの付属のSDカードに録画したんだけど、32GB全部を
使う前に、古いデータが削除されて行っちゃうみたい。
だいたい半分ちょっと（17GBくらい）になると、古いの
消されちゃってたみたいだなぁ。なんでだろう？
時間で言うと、3時間20分ほど。なので、走り出した直後
あたりの映像はもう消えてなくなってた。その辺を
ちゃんと意識して、ちょっと遠出したときに、保存したい
シーンがあったら、都度マニュアル操作で残しておく
必要があるな。

映像は、安物のクセにけっこうヨカッタ。夜の走行も、
無理やり明度を上げてる感じではなく、普通に見れる
感じの映像。すごいねぇ。

音は悪かった。なんとなく雰囲気は解るんだけど、走ってる
走行ノイズというか振動を拾いまくって、マイクが飽和
しまくって、ノイズだらけだった。まぁ、ドラレコとして
使うものだから、どうでもいいといえばいい。

シェイクリダクションは付いてるのかどうかよくわからない
けど、振動して困る…っていうようなことはなかった。
普通にドラレコとして使えるレベルで良かった。
こんにゃく現象はちょっとあるみたいだな。あまり気には
ならないレベルだけど。

ちょっと気になったのは、エンジンをオフった時に、5〜10
秒くらい掛かってからシャットダウン処理が動くんだけど、
そもそも内蔵バッテリーの容量小さいから、エンジン停止
→次にまたエンジン始動すると、毎回充電しなおしてるん
だろうなぁ。

それだから、ドラレコのバッテリーって、寿命が短めなん
だろうな。やっぱ、寿命や安全性を考えると、スーパー
キャパシタ使ってほしいよなぁ、って思った。
（容量監視して、一定以上減ってたら充電、みたいな
　賢いことはやってないんじゃないかなぁ、と）




https://twitter.com/garagesd/status/1496982838557749256

プリウス誤発進の原因ではないか？っていうお話。
これ、当たり前に考えたらやらないだろう…って思うんだ
けど…　やっちゃう人は居るのかもねぇ。

昔のオートマは、縦方向にしかレバーが動かなかったから、
シフトレバーに買い物袋ぶら下げてる人は時々見かけてた
けど、それでもやっぱ危ないだろ、とは思ってたのに。




https://twitter.com/shizushin_hama/status/1497164824870285313

＞浜松ホトニクスは、地磁気の１０億分の１という脳内の
＞微弱な磁気を計測できる小型の専用装置「光ポンピング
＞磁気センサーモジュール」を開発したと発表しました。
＞てんかんなど脳神経疾患の研究、診断の促進につなげます。

よくわからないんだけど、こういうセンサーを使ったら、
MRIってもっと小規模にできたりしないのかなぁ？

連日の、ロシア、ウクライナへの侵略戦争のこと。

ウクライナは、当然ながらこれまで国の安全保障にも
利用してきたであろうガスパイプラインを人質にとる
っていう選択肢が残っているはずなんだよなぁ。
まぁ、オイラが考えてる程度のことは誰でも考えてる
んだろうし、そもそも”それはあり得ない選択肢だろ”
っていう話かもしれないけど。



たしか、ロシアからEU方面に延びているガスパイプライン
で一番太いのがウクライナを通ってたはず。
で、ロシアに対して、

　「停戦に応じなければ、即刻ガスパイプラインを停止
　　する。加えて、国家主権にかかわる事態に陥った場合
　　には、国内にあるガスパイプラインを複数個所に
　　わたって破壊工作を行う。ブラフではない。」

と通達することで、まずは露軍の足を止めることはできる
んじゃないのかなぁ？とか思うんだけど。

それと、当然そういうことされると大変なことになるNATO
加盟国も、単に指をくわえてみてられなくなるはず。

で、さらにもしゼレンスキー大統領の身の上に何かがあった
場合には、徹底的にガスパイプラインを破壊することに
なるわけなんだけど、ホントにそうなったら困るのは
ロシア、NATO加盟国、その他ヨーロッパ諸国ってことに
なるので、当然ながらそれまで以上にウクライナ情勢に
首を突っ込まさせられずにはいられなくなるはず。

で、具体的にはSWIFTからの排除。これをウクライナは
EU、NATO側から引き出すことが出来るはず。


さらにいうと、石油パイプラインもあるので、それらも
人質にすることもできるはず。

もちろん、本当にそういうことになって、ガスや石油が
停止した場合、世界のエネルギー事情はとても悪化する
ので、日本なんかももろに影響を受けることになるんだ
けど、日本だって黙ってみていれば、北方領土にしても、
沖縄諸島にしても、下手したら同じ手で侵略されかねない
事態なわけで、単に「やらないでくれ」と他人事のように
言ってられないわけだからなぁ。


https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AD%E3%82%B7%E3%82%A2%E3%83%BB%E3%82%A6%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%8A%E3%82%AC%E3%82%B9%E7%B4%9B%E4%BA%89

そもそも、今回の戦争の根っこは、本来ウクライナと仲良く
してなければいけなかったロシアが、度重なる不協和音を
奏でてきたことに一定の責任があるはずだと思うんだよな。
（日本と隣国の関係を考えると、おまゆう案件になるけど）

それと、ウクライナでオレンジ革命が起きて、ロシア派から
親欧米派に変わってしまったのは、ロシアの外交の失敗
そのもののはず。大事なものなら大切にメンテするものだ。
大事にしなければ、何だって壊れる。


あと、実質的には効果はないとは思うけど、

https://twitter.com/Simon_Sin/status/1497101867012468737

＞プーチンは柔道家で5段の帯を持ってたはずだが
講道館はプーチンを破門にして段位を取り消しに
＞したらどうだろうか。

これはやったらいいよ。格闘家は、その力で人を
傷つけたら取り消されるって聞いたことがあるよ。
昔一緒に仕事してた協力会社さんで黒帯持ってた
人が。

武闘家は、自分が暴漢に襲われても、武力で相手を
ノックアウトしたりしてはいけないらしい。実際に、
その人を含む同じチームの人たちで飲みに行った帰り
に歩いてたら、何もしてないのに、酔っぱらいの暴漢
がいきなり殴りかかってきたことがあったらしくて、
その時、自分は黒帯だから武力は使えないから、と、
相手に反撃はしなかったらしい。まぁ、人数にモノを
言わせて制圧した後に、警察に突き出して御用になった
らしいんだけど。

武闘家っていうのはそういうものだと思うし、それは
中世から続く精神世界によるもので、日本とか欧州には
今でも精神的に残っているものだとか聞いたことがある
なぁ。アメリカには中世が無いからそもそも存在しない
とかも。


https://gendai.ismedia.jp/articles/-/92504

＞全ロシア将校協会が「プーチン辞任」を要求…！
＞キエフ制圧でも戦略的敗北は避けられない

これは良記事。2/16時点の記事なんだけど、ロシア軍って、
むしろまともな思考回路と価値観をもった人たちなんだよ
なぁ。

＞イヴァショフによると、「ロシアの国家モデルと権力
＞システムが魅力的なものである必要があった。しかし、
＞ロシアは魅力的なシステムを作ることができなかった
＞ので、ウクライナは、欧米に行ってしまった」のだ。

多分、その通りなんじゃないかな。

＞「世界のほとんどの国がクリミアを今もウクライナ領
＞と認識している。このことは、ロシア外交と内政の
＞失敗をはっきりと示している」

これも。

＞第1に、国家としてのロシアの存在を危ういものにする。
＞第2に、ロシア人とウクライナ人を永遠の敵にしてしまう。
＞第3に、ロシアとウクライナの若くて健康な男性が、数万人
＞亡くなる。

恐ろしく正確に事態を予想できている。優秀だ。

＞ロシアは間違いなく平和と国際安全保障を脅かす国の
＞カテゴリーに分類され、最も厳しい制裁の対象となり、
＞国際社会で孤立し、おそらく独立国家の地位を奪われる
＞だろう

多分、そうだろうな。

それにしても、この現代ビジネスの記事はすごいなぁ。
1週間以上も前に、ここまでまとまっているとは。


はたして、今回の件でロシアの市民はどういう風に
考えて、次にどんな政治体制を選ぶんだろうか…。
（そもそも、ロシアの選挙って、ちゃんと機能している
んだろうか？）



https://togetter.com/li/1850214

同じ未来って、この戦争のことだったのかな？

ロシアがウクライナに侵攻したことについては、連日
報道されてて色々会話されてて、色々意見があるだろう
けど、飛び交っている話の中で、最大級と言っていい、
”個人的に頭にきた”話があった。

この、
＞宇宙ステーション協力関係、対ロ制裁で「損なわれる」
＞可能性　ロシア宇宙機関

https://www.cnn.co.jp/fringe/35184050.html

の記事の中で触れられていた、ロシアの宇宙機関
「ロスコスモス」のドミトリー・ロゴジン総裁の
言葉。

＞ＩＳＳの軌道や宇宙空間での位置はロシアのエンジン
＞によって制御されている

と、

＞「我々との協力関係を断ち切れば、ＩＳＳが制御不能
＞になって軌道を外れ、米国あるいは欧州に落下する
＞事態を誰が救うのか」「５００トンの構造物がインド
＞と中国に落下する可能性もある。そうした展望で彼ら
＞を脅かしたいのか。ＩＳＳはロシア上空を飛行しない。
＞つまり全てのリスクはあなた方のものだ。その用意は
＞あるのか？」。

これ。

こんなこと、当人ならもともと想定の範囲内だったろうし、
このタイミングでこういう発言をするということは、当然
ながら、

「ISSはロシアの頭上は通過してないから安全だけど、
　お前たちの頭上には簡単に落とせるぞ。」

というブラフのカードとして用意してたものに違いない
としか思えないんだけどな。

（ちなみに、現状、それにブレーキを掛けるための方法は、
アメリカ側のモジュールからエンジンを動かす電力をカット
するという方法か）


宇宙開発は、世界の平和のための利用じゃなければ
ならないってことだけは、何があっても譲ることは
出来ないオイラとしては、ISSという人類の英知の
塊を、リアル・ロシアンルーレットとして利用し、
地球上の一番人口が多い地帯のどこかに落とせるぞ、
というブラフは、ロシア以外のすべての国を敵に
回すことになるんじゃないかと思うんだけどな。
（まぁ、中国に落とす気はないんだろうけど）

そもそも、ロゴジン総裁は、実際のところどっち寄り
の立場で意見を言っているんだろうか？政府支持側
なのか、それとも戦争反対なのか？そこがこの記事
だけだと正確には読み切れないんだよな。

でも、ロスコスモス自体はロシアの国営企業だから、
完全に独立した意思決定が出来るわけじゃないんだよ
なぁ。当然国の以降を汲む必要があるはずで…。
で、加えて、この国のトップは狂人だと。


というわけで、ISSについては、プランBとして、もう
1個エンジンを打ち上げて取り付けて、安全なところ
（太平洋上のポイント・ネモ）に早々に落下させる
算段も立てておかないといけないじゃないかなと思う。
（プランAは2030年まで延命させる現状の案）

なんにしても、現ロシア政府の息のかかった機関とは
もはや手放しに協力体制を組めないってことが露呈した
わけだと思うので、ISS運用や宇宙開発の国際協力という
「ガラス細工」は壊れて粉々になってしまったわけで、
本当に取り返しのつかない暗い影を落としてしまったな。





スポーツの世界では、なんとなく期待はしていたんだ
けど、F1はロシアGPの開催を断念（決定）。サッカーも
ロシアを排除する方向になってきているっぽい。

こういう流れは止まらないと思う。オリンピックも、
平和の祭典である以上、なんらかの強いアクションは
避けられないだろうな。


一方そのころ中国では、

https://news.yahoo.co.jp/articles/edf9a69c6b5e6627246e1eb47b12af532a548824

多分、あらかじめ描かれた青写真どおり、ロシア産の小麦
を輸入拡大へ。
あらかじめ、ロシアはこのあたり中国に買い取ってもらう
算段を立ててから、ウクライナに侵攻したんだろうな。

ロシア産の小麦輸出量って、世界トップだったんだなぁ。
（小麦といえばアメリカだと思ってた）

https://toho.tokyo-horei.co.jp/chirinavi/file_download.php?fn=cnavi_komugi_p

全世界の輸出量18％ちかくを占めてる。人口少ないから、
生産量のわりに輸出が多いってことなのかな。


まぁそれはともかく、この小麦を含めて、いま全世界で
市民レベルで出来ることといえば、ロシア不買運動だろう
なぁ、と思ってたところ。

特にこの中国が大量に買い付けるってことになった時に、
中国政府としては当然それを市中で販売して消費する
（もしくは家畜の飼料にする）ことになるだろうけど、
それを「要らない、買わない」って言うことだと思う
んだよな。

中国は、政治体制は共産主義で一党独裁体制だけど、
経済は自由経済に移行したわけだから、経済面から市民
レベルで「支持するもの」を買って、「支持しないもの」
を買わないことで、政治に揺さぶりをかけることはできる
わけなんだよな。

そうすることで、市民が政府に揺さぶりをかけることも
可能ではあるはず。



それにしても、

https://www.asahi.com/articles/ASQ2V03SFQ2TUHBI05W.html

＞ウクライナ兵に「現政権から権力奪って」　プーチン
＞大統領が呼びかけ

他国の軍隊にクーデターを呼び掛けてる。やっぱ、狂人
だよな。




ウクライナの人たちに、出来るだけ早く平穏な日常が
戻ってきますように。

https://tonarinoyj.jp/episode/3269754496777629727#

ワンパンマン、新しいの来てた。どうやら冒頭のは
豚神らしい。




こないだ届いてたPC-8801PR ラズベリーパイ PC-88化計画
を読むのを忘れてたので、封を切って読み始めた。まぁ、
Windows上でM88を長年使ってきたので、実際にRaspberry Pi
でエミュを動かそうっていうことはほぼ考えてないんだけど、
冒頭あたりに出てきた、PC-88SRミニというものが登場したら
オイラも欲しいなぁなんて思ったりした。


そうそう、で、あの本を注文したときにふと思い出して、
電子書籍というか特にKindleあたりで、電子書籍を簡単に
出版できるノウハウ本を見つけてたので注文してたんだった。

上記の、PC-8801PR〜同様に、ニッチな内容の薄い本を
書いてみたかったりするんだよなぁ。

まだ読んでなかったので、こっちもPCのKindleで開いて、
みて、冒頭だけちょっと眺めてみた。
2022年度版の出たばかりの本なので、最近のepubとかの
フォーマットなんかもふれられているのかなぁ？
（まだ読んでない）
評価はかなりいい本なんだよな。

とりあえず、プラットホームの話は当然書いてあるみたい
なのと、wordか何かを使って文章書いて、ファイル変換
するあたりの話が書いてあるみたいなので、まぁ、だいたい
知りたそうなことは書いてあると思う。
ちなみに、Wordが入ってるノート（スゴイふるいやつ）は
とっとと売り払おうと思っているので、手元にあるPCは
LibreOfficeになっちゃうんだけど、大丈夫かな？

とりあえず、Windowsだけじゃなく、Fire7のKindleにも
ダウンロードしておいて、あとでじっくり読もう。




https://twitter.com/8796n/status/1496693287523995649

とうとう、ロシアが軍事侵攻してしまったな。これを各国
が手をこまねいて何もできないでいると、同じ方法を
使って、ロシアが北海道、中国が沖縄台湾南沙諸島あたりに
軍事侵攻して「解放軍だ！」なんて言っても、通ってしまう
ことになるよな。


http://www.topnews.jp/2022/02/24/news/f1/202861.html

ベッテル。

こういう時に、スポーツマンシップを頼りたいっていう
キモチはずるいのかもしれないけど、こういう形で世界の
世論を動かしていく人がいてくれたりしたら、
　「まぁしかたないか」
ではなく、
　「だめなんじゃね？」
って意見に変わっていく気がするんだけどな。

FIAは動くのかな？


https://www.youtube.com/watch?v=z4ng7rraJkM

こないだのピロシキーズが動画を出しているので、じっくり
眺めてみる。


現代には、サマンサ・スミスも、ユーリ・アンドロポフも
いないんだな。

プーチンの強行さからすると、本当に「ザ・デイ・アフター」
がやってくる可能性は無くない。

知人から送られてきた、エンジニアが試行錯誤する動画。
かなり面白かった。

https://twitter.com/thefigen/status/1495737725978357760

最後の、75cmのところの力業がとても好き。





https://twitter.com/linear_tec/status/1496111212932837387

これ。定数倍するとか、畳み込み積分とか、フーリエ変換
とか、その辺の計算処理の実装が積和演算なのはわかるん
だけど、なんでローパスフィルタ・ハイパスフィルタの
積分・微分の実装が足し算引き算になるんだろう？あと、
信号のミキシングがなんで信号同士の掛け算になるんだろう？

そうそう。ラプラス変換とか、z変換とかって、以前本を
読んでも、結局自分で手を動かせるほど理解できなかった
なぁ…。なにかわかりやすいの無いかなぁ？





https://twitter.com/denfaminicogame/status/1496407118819508230

＞手軽でリアルな金属加工シミュレーター『Milling
＞ machine 3D』が配信開始

これすごいなぁ！！面白そう。やりたい。
＞男の子ってこういうの好きでしょ？
を思いっきり具現化したものっぽい感じ。
Steamかぁ。アカウント作るかなぁ。
PCのスペックは必要なのかなぁ？オイラのPCはスペック
が安物ノートPC並みだからなぁ。3D系はちょっと…。

眺めてみたら、GTX 1060以上らしい。CPUはCore i3でも
いけそう。
問題はやっぱ、グラボ搭載してないオイラのメインPC
では、厳しそうだなぁ。
サブPC（Xeonサーバ機）のグラボをパワーアップして
使いたいところではあるんだけど、色々小難しいところが
残ってるんだよな。

30％オフセールじゃなくてもいいから、買って遊びたい
キモチはあるんだけど、まぁ、買っておいて後から遊ぶ
っていう手もあるかな。




https://www.bbc.com/japanese/60489023

トンガの海底ケーブル、復旧されたみたい。

そういえば、日本でも津波で海底ケーブル壊れるってこと
はありうるんだろうと思うんだけど、備えたりしなくて
いいのかねぇ？なんて心配になったりはする。




いつもの数学を数楽にch動画。

https://www.youtube.com/watch?v=Q-U_j85Tl3Q

これ、解法は思いついて、計算してみたんだけど、なんか
計算ミスってしまった。
解いた後に、コメント読みながら解説眺めてみたんだけど、
コメント欄にメネる話がいっぱい出てきて「あぁ！その手
が！！」ってなっちゃった。メネるとスゴイ簡単だなこれ。

立体図形問題でメネるなんて、今まで一度も見たことが
無かったから、全然思いつかなかった。よく考えたら、
自分の解法の計算に使った図は、もろ断面図だから、見れば
もろにメネりやすい問題だったなぁ。なんか悔しい。




https://twitter.com/kusher6900/status/1495945205794680834

メルヘン。

というか、確かにグラディウス。




https://twitter.com/MHTcode_Alex/status/1496314761901920258

UX

https://twitter.com/MHTcode_Alex/status/1496378752091439105

UX




https://twitter.com/yoshiki_shibata/status/1496290672596627458

＞スーパーユーザーなら知っておくべきLINUXシステム
＞の仕組み

オイラ、ライトユーザーだからなぁ…。でも読みたい。




https://twitter.com/WPMS_official/status/1495728446995152900

ユハ＝カンクネンが駆る（物理）ランチアデルタ。
（多分HFインテグラーレ）

こんな走りが出来るとは！！（目からうろこ）




https://gendai.ismedia.jp/articles/-/92699

＞なぜ「日本人の給料」は全然上がらないのか？