ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

https://twitter.com/HacksterPro/status/1096867919609425921

Arduinoシールド型のビデオディスプレイシールド。
320×200ドットで256色出るっぽい。

以前妄想していたのは、こんな感じのビデオ出力ボード
だったんだよな。さすがにマイコン使ってソフト制御で
このくらいの表示するのって、当時は難しかったから、
諦めちゃったんだよな。

それにしても、広い動作電圧なのがなかなかいいよな。

以前作ったあれ、

http://picavr.uunyan.com/avr_m_pac.html
http://picavr.uunyan.com/avr_m_demo.html

スプライトとバックグラウンドあわせてシールド形状
にしてみたいとは思うんだよな。さらにコントローラ
を重ねて、3段重ねでゲームが出来ちゃう感じにとか。




https://akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/news/news/1164951.html

自作キーボードの専門店「遊舎工房」、ここって、
aitendoと通り挟んで反対側だよな…。ここって、
望遠鏡とか扱ってるシュミットの店舗じゃないの？
と思って調べてみた。

http://www.sightron.co.jp/news/180918syumitto.html

移転してた。そうなのか。





いつものようにAliexを物色。mp3のちっちゃいプレイヤー
で単4で動くようなのないかなぁ？と思って探してたん
だけど、ふと見つけたのが、もっとデカイヤツ。

https://ja.aliexpress.com/item/TOPROAD-Bluetooth-FM-TF-AUX/32853230918.html

そこそこの箱に、スピーカとかバスレフポートとかアンプ
とかを全部内蔵してて、サブウーファーも付いてる。
んで、安い。

探してたものはともかく、なんか、こういう感じのもので
いいんじゃね？って。昔でいうラジカセ的なものって。
音源はどうせみんなスマホになっちゃってるんだろうし。
なんでこういうやつ日本の製品として出てこないんだろう。
パッケージ的に必要十分な気がするんだけど。

あと、こんなのもちょっと気になる。

https://ja.aliexpress.com/item/Bluetooth-DTS-FLAC-WAV-MP3-50wx2-100-2-1/32887039819.html

方向性としては似てるんだけど、箱はなくて、アンプは
内蔵してて、カラーLCD付いてて、動画再生も出来ちゃう。

これを箱に入れたら、なんかもう必要なもの一式入って
しまっている感があるよな。
（12〜24Vの2A入力で、左右50Wずつの出力＋サブウーファー
100W出力っていう、中に原発でもはいっていそうなところ
は愛嬌として）
これ、クルマ用なのか。ハーネス付いてないとちょっと
こまっちゃうかな。





https://www.gizmodo.jp/2018/07/171004.html

見た目がベスパのセグウェイ。




https://news.yahoo.co.jp/byline/mamoruichikawa/20181222-00108190/

これは騙された。面白い。

＞「パラシュートなしで飛行機から飛び降りても
＞ケガしない」ハーバード大学の衝撃研究の真相は





https://twitter.com/horiris/status/1096009060984414208

すげぇな。数字の作り方が徹底している。
公認会計士にでもなってればよかったのにねぇ。





https://twitter.com/Wu_Niang/status/1096453176234979334

そういえば、藪ってどうなったの？出てきているの？

ラジオペンチさんのブログで、Arduinoオシロについて
触れられていて、興味深いので色々と会話させて頂いて
いるところ。

複数のスイッチ入力から、ArduinoのattachInterrupt()
を使って外部割り込みかけるのに、複数ピンをダイオード
でor合成して、intピンから割り込み→割り込み処理内で
全スイッチを読み出す…という流れになっているとのこと
なんだけど、スイッチ入力が5回に1回くらい読み込まれない
とのこと。

http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-890.html
http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-893.html


割り込みが掛かってないのか、もしくはなにか違う要因
なのかを探ってみるために、ちょっと仮説を立てて、実験
回路を動かしてみる。

Arduinoの入力ピン側は、内蔵プルアップ有効にしている
らしいので、20kΩと仮置きしておいて、簡単にするために
スイッチを1個だけにしてみた。こんな具合。




コンデンサC1と左側の20kΩプルアップ抵抗の間が割り込み
のための入力ピン。左側のスイッチとプルアップ抵抗の
間が改めてスイッチ入力を読み直しするデジタル入力ピン。

ブレッドボードに組んで、それぞれのところにオシロの
プローブ当てて、スイッチを入れてみたところ、こんな
波形が取れた。




上は、C1と100Ω抵抗のCRフィルタで、チャタリングで
割り込みが暴発しないようになっている波形。2.75V
付近にトリガを仕掛けてあって、fall edgeでトリガが
かかる。

下は、スイッチ入力端子に掛かる電圧。単純にタクト
スイッチで実験すると、ほとんどチャタリングが出な
かったので、もっと条件悪くするために、ジャンパー
線をブレッドボードの穴に抜き挿しすることで
スイッチの代わりにしてみたのがこの波形。

ちなみに横軸は40us/DIV。

スイッチが入ると、コンデンサにたまった電荷が、
100Ωを通してGNDに流れていくので、上の波形は
緩やかに落ちて行く。んで、Arduinoの入力端子は
シュミットトリガなので、このCRフィルタだけで
チャタリングによる複数割り込みで暴れることはない
という状態。

一方、下の波形は、20kΩとGNDの間の電圧なので、
チャタリングが発生すればバタバタと暴れるんでは
ないかなと。（で、わざと条件を悪化させて暴れさせ
てみたというわけ。何回かオン／オフしてみて、その
うちの暴れていた波形をキャプチャ）


トリガはちょうどグラフの真ん中で掛かっているので、
それより右側は割り込み発生後の波形。
もしここに、バタバタと波形が乱れている状態が
残っていれば、割り込み処理内でHIGHとLOWが入り
混じった状態となりうるので、割り込み処理内で
LOWを読み出すことを期待していつつ、実際はHIGH
が読み出されることがあるのでは？と。
(HIGHは押されていないスイッチの状態）

なんとなく、波形がバタバタしているところがあって、
それが悪さする可能性はありそう。
実際は、CRフィルタの時定数とか、タクトスイッチ
の性能とかによるので、本当にそういう状態が起き
うるのかがよくわからないんだけど。

時定数を長めにしてしまえば、もしかすると収まる
のかなぁ？もしくは、スイッチと並列にC成分入れる
とかかな。

なんにしても、Arduinoの標準機能だと、外部割込み
はattachInterrupt()使うことになって、Unoだと2本
しか使えないから、このあたりは色々悩ましいな。




https://twitter.com/TypeA_Airi/status/1095567075953655809

今日のポン子はお休みだった。ただ、ウェザロアートは
何枚か紹介されてたな。




https://twitter.com/SonmiChina/status/1094844582716534784

物理。




https://twitter.com/tigers_1964/status/1095325229058904064

ストラトスのレプリカ。




https://twitter.com/KenAkamatsu/status/1093835028201562112
https://twitter.com/tokoya/status/1095592591138029568

スクリーンショット取っただけで法律違反って、なにか
また思考の軸がズレまくってるとしか思えないな。なんで
こんな意味不明で、当初目的を無視した法律作るんだろう？
なにか裏があるのか？




https://twitter.com/konishihiroyuki/status/1095514192130408448

こんなポンコツが五輪担当大臣って、やっぱわからんな。




https://www.youtube.com/watch?v=cAciRjzH3dI

KP61に隼のエンジン載せてるのか。

http://www1.suzuki.co.jp/motor/product/gsx1300ral7/spec

197PSだって。最大出力出るのが9500rpmだもんな。
これはアタマおかしい（ほめ言葉）。

あぁ、こういう軽くておバカなクルマ乗りたい。

tkinter、Pillow使ってゴニョゴニョやってるやつ。
最終的にはAndroid用のアプリにしたいよな、と思って
いるので、書籍を物色。

最近本屋さんに足を踏み入れる時間がないので、手に
とって比べるってことが出来ない。なので、レビュー
を色々比較しながら、どれがいいかを比較しつつ、
最終的にはこのサイト

https://www.rumeblog.com/entry/2018/05/30/185822

で触れられてた「Kotlinスタートブック」をAmazonで
注文した。

Javaは以前ちょっと触ってみつつも、C言語なら簡単に
できそうなことが出来ないくせに、C++みたいに面倒な
言語だな、とか思って、それっきりあまり触りたくない
ので、現代の言語っぽいKotlinを使ってみることに。
早くとどけ。




なんとなく、aliexでArduinoのシールド、面白そうなの
ないかなぁと思って、物色。特に、モータ制御関係は
いつもブレッドボードだと困っちゃうことになるので、
なにかシールド欲しいって、時々思ったりするので。

まぁ、以前秋月で買った、DFRobot社のL298搭載の
シールドは1個あるんだけど、電源回路周りとかで
バリエーションあったり、信号の配線周りでバリエー
ションあったりするといいかなと思って、もう1〜2個
あってもと。

https://ja.aliexpress.com/item/Freeshipping-L293D-motor-control-shield-motor-drive-expansion-board-FOR-Arduino-motor-shield/32502816728.html

L293搭載のシールド、めちゃくちゃ安い。1.6ドルちょい。

https://ja.aliexpress.com/item/L298P-Motor-Shield-blue-long-needle-row-home/32521331698.html

L298搭載のシールドも、めちゃくちゃ安い。4ドル弱。


他にも物色。イーサネットシールドなんて5ドルくらいで
買えちゃうんだなぁ。

https://ja.aliexpress.com/item/UNO-Shield-Ethernet-Shield-W5100-R3-UNO-Mega-2560-1280-328-UNR-R3-only-W5100-Development/32654558085.html

ブレッドボードが載るタイプのプロトシールドは1ドル
しないんだよな。これもちょっといいな。

https://ja.aliexpress.com/item/Prototyping-Prototype-Shield-ProtoShield-With-Mini-Breadboard-for-FZ0046-Free-Shipping-Dropshipping/32516806041.html


さらに、シールド以外のいろいろなものも物色。

https://ja.aliexpress.com/item/GY-MAX30102-arduino/32889053120.html

ハートブレイクセンサーかと思ったら、ハートレート
ブレイクアウトセンサーモジュールだった。


https://ja.aliexpress.com/item/AMG8833-IR-8-8-FZ3377/32954151723.html

https://ja.aliexpress.com/item/AMG8833-IR-8-8-MLX90640-32-24-8-8-32/32951451513.html

赤外線温度センサアレイ（カメラ）もなかなか気になる
存在。32×24で、70ドル台ってなかなか惹かれるよな。




そういえば、例のMT設定がある安くてコンパクトで軽い
とうわさのあのクルマ。以前もやっぱ同じこと気にしてたな。

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/2206.html

なんでキャロル押しだったか忘れてしまったんだけど、
オートエアコンだったかなぁ？なにか装備関係で気に
なってる部分があったような…

まぁ、それはともかく、タコメータ後付してる人を
探してみたら、いっぱいいるんだな。

https://www.youtube.com/watch?v=pRQhlhemv9A
https://www.youtube.com/watch?v=i5nLI7ULi3E

案の定。シフトアップの回転数を知らせるLEDが付いてる
のか。面白い。

aliexで買っておいた2個のOLED、実際の消費電流は
どのくらいなのかを計測してみた。

3.3V8MHz動作のArduino（互換機）にOLED描画スケッチ
を書き込んだのを繋いで、テスターで消費電流を測って
みた。

結果的には、2個それぞれ、輝度が違っているみたいで、
輝度が明るい個体の方が消費電流多いのと、表示している
ドット数に比例するように消費電流も増えていく、という
傾向が見れた。OLEDだからねぇ。


暗いほう（消費電流少ないほう）のモジュールは、何も
表示していない状態で1mAくらい、全画面全ドット表示
してみると11mAにぎりぎり届かないくらい。

明るいほうは、何も表示していない状態で2mAに届かない
くらい、全画面全ドット表示した状態で16mAにぎりぎり
届かないくらい。

adafruitの説明だと、3.3Vで20mAってなってたから、
たぶんそこまで行かないだろうという余裕も見込んでの
20mAなんだろうな。というわけで、OLED表示部分の
明るさによって、そして表示中のドット数（＝放って
いる光の量）によって、消費電流は異なり、20mAも
見込んでおけば大丈夫っぽいということみたいだな。


ということが判ったので、今度は、5V16MMz動作のArduino
互換基板を持ち出してきて、5V通信に耐えるかどうかを
確認してみる。

aliexの購入したページを確認しなおしても、動作電圧に
ついては特に触れられていなかったんだけど、最近のは
だいたい3〜5V動作になっているので、たぶん大丈夫
っぽい気がするけど…ということで、実際に動かしてみる。

とはいえ、オイラはヘタレなので、Vccには3.3V、I2Cの
信号線だけ5Vで動かしてみることにする。
（だいたいGPIOだけ5Vトレラントになってるパターンは
　多いんじゃないかな？と。aitendo方式）

まず、輝度の小さいほうのOLEDモジュール。



出た。普通に動いた。しばらく動かしてみたけど、
特に問題なく動いてた。電源自体は3.3Vだから、たぶん
消費電流も変わらないはず。


次、輝度の大きいほうのOLEDモジュール。



こっちも出た。普通に動いた。しばらく動かしても問題
なかった。


というわけで、せっかくaliexで5V対応品も2つ注文して
いたんだけど、頼まなくてもよかったみたいだな。

問題は、今注文している5V対応版が、Vccが3.3Vで、I2C
信号が5Vってパターンでも大丈夫なのか、だな。
たぶん大丈夫なんだろうけど、5V電源のときだけ5V通信
に対応して、3.3V電源は3.3V通信だけだったりすると、
ちょっと困るので、届いたら動作させてみよう。





https://www.asahi.com/articles/ASL9Q51FTL9QULBJ009.html

はやぶさのミネルバ2、1号機、2号機ともリュウグウに
無事着いたらしい。よかった。


さらに、もうちょっとすると、こうのとり7号がHIIBで
打ち上げ予定。今度は延期は無いだろう。天気よさそう。

http://fanfun.jaxa.jp/countdown/htv7/index.html




https://twitter.com/nekohachi1/status/1036876686996828160

旅情ジェネレータ「伊能忠敬 v1.10」
おぉ。Amigaのシーナリーアニメータっぽい。




https://twitter.com/fox_info_net/status/1037916047796363264

天使は宮城にいるらしい。




https://twitter.com/nekohachi1/status/1040613010723622912

ゼビウスHD。無理ゲー。

https://twitter.com/nekohachi1/status/1041323290688536577

ゼビウスもっとHD。




https://twitter.com/loser_kashiwagi/status/1042393264379256832

新しいパソコン。

いいなぁ。オイラも新しいパソコン欲しいな。




http://www.aitendo.com/product/17613
http://www.aitendo.com/product/17614

aitendoで、小さいモーター2種。ステッピングモータ
とブラシレスモータ。
小さいモータは惹かれるんだけど、トルクがどうなのか
が気になるところだよな。




https://twitter.com/Qooh0/status/1042956755989188608

PayPal、国内でも個人間で送金が無料でできるように
なったらしい。へぇ。
なんか、国内法でゴニョゴニョあった気がするんだけど…




http://www.nicovideo.jp/watch/sm33863736

ブラウン管でオシロスコープ作ってみた！！！

すごいな。
こういうブラウン管って、まだ手に入るものなのかな？

昨日に続いて、USB電源をPWMで制御するシールド。

シールド上に取り付けるOLEDの電源を、ブッツリと
カットできるスイッチ機能をトランジスタで行う
ための回路を考えてみる。

簡単なのはやっぱりP型MOSFET使うことなんだけど、
前に書いたとおり、N型の2N7000みたいな、小型で
使い勝手のいいものが、TO-92だと見当たらない
ので、PNPトランジスタを使う方向で考える。

PNPのデジトラでもいいんだけど、コレクタ電流を
いろいろ好き勝手に定義できるほうがいいよな、と
思って、ディスクリートのPNPとして2SA1015を念頭に
考えてみる。


そもそも、OLEDって動作時に何mAくらい流れるんだ
ろうなぁ？と思って、実測しようかと思いつつ、
それは後にして、ひとまず検索してみた。

https://learn.adafruit.com/monochrome-oled-breakouts/power-requirements

adafruitで売ってるやつだと、3Vで20mAくらいと書いて
あるので、だいたいこのくらいなんだろうと思っておく。


で、25mAくらい流す算段で、PNPトランジスタ周りの
定数をいろいろ弄ってみた。
（2SA1015のモデルが入ってなかったので、適当に
PNPトランジスタを1個選んで使った）



負荷抵抗として、200Ωをつかっておけば、25mAくらい
流れる算段。負荷を変えたいときはこっちを弄れば
ok。

最初、ベース電流は1mAくらい流しておこうと思って、
ベース抵抗は3.9kΩをチョイスしたものの、0.1V以上
ドロップしちゃうので、もう少し小さくしたいよな、
と思って、2kΩにしてみた。
結果、ドロップは0.07Vくらいになったかな。まぁ、
無駄な電流なので、1mA流す（3.9kΩ）でもいいけど。


というわけで、ベース端子を2kΩ抵抗でArduinoの
デジタルI/Oに繋いで制御しつつ、非動作時にスイッチ
がオフになるように、ベース端子を10k〜1MΩくらいで
プルアップって感じの回路にしようかな。

それでちゃんと動くかどうかを、いちど実際の部品
でテストしておこう。

そにれしても、aliexで以前買ったOLED、あらためて
調べなおしてみたんだけど、5Vトレラントなのかが
判らなかった。
壊れちゃうこと覚悟の上で、5Vに繋いでみるかな…
こわれたら、またaliexで買い足して、そのときに5V
トレラントのヤツをチョイスすればいいんじゃないかと。




https://fabcross.jp/news/2018/20180913_coffeeroaster_baisenyaro.html

「焙煎野郎」
なかなか面白い。これ、秤に乗せて計りながら焙煎する
のって、蒸発した水分から焙煎具合を見てるってこと
なのかな？

爆ぜの音聞いたり、豆の色見たりしながら焙煎したようが
正確だと思うんだけどな。

それにしても、以前、こういうの作ろうと思ってたんだ
よな。というか、作りたいなと思って、PID制御とか、
熱電対制御周りとか、計装アンプとか、もろもろの
お勉強していたんだよな。

いや、どっちかっていうと、今でも作りたいものの
ひとつなんだよな。
煎りたての豆（を落ち着くまで冷凍庫で1〜3日くらい
置いたもの）を、手でゴリゴリ挽いて、1杯ずつ淹れる
コーヒーは香りが強くて良いんだよな。

特に、ホットで淹れて、大量の氷の上に落として、
ポタポタ落ちるそばからアイスコーヒーにしたもの。
水出しコーヒーより旨いと思う。香りが違う。
水出しと違って保存利かないから、淹れたらすぐに
飲みきらないといけないんだけど。




https://www.youtube.com/watch?v=jeQrUhTzruI

いやぁ、今日のポン子のコラボ、すごかったな。
開始5分で大事故。ドッペルゲンガー。




https://media.dmm-make.com/item/4462/

「全自動ルービックキューブ　Self Solving Rubik's Cube」

面白い。
ただ、これって、6面そろった状態から、ぐちゃぐちゃ
に回したときに、そのまわし方を覚えてて、逆回転
してるだけだったりしないの？

ぐちゃぐちゃにまわすときに、ものすごい長い手順を
踏んだとしても、最短手順で戻す方法を一瞬で自分で
解いて、それを動かすみたいになっていたら面白い
んだけどな。

そもそも、どうやって「現在の状態」をCPUが知るん
だろう？中になにかセンサが入ってるの？




https://twitter.com/Jiraygyo/status/1042409229234008066

オイラは、あの地震のあとで、備えとして秋月に行って
鉱石ラジオのキット買ってきたんだよな。

アンテナどうするかがなかなか悩ましいところでは
あるんだけど、なんとなく、アルミサッシとか適当な
大きい導体を見つけて、アンテナ線に触れさせれば、
それなりに大きい音が出ることは判ったので、まぁ、
それでいいかと思ってるところ。




https://twitter.com/Nabe_RMC/status/1042010684962234368

Raspberry Pi。「ホビー・教育から業務用途の拡大が進む」

あのハードウェア、電源周りとか、SDカードの耐久性とか、
いろいろ気になるよねぇ…。

あと、こないだ、radikoを録音するサーバ作ってしばらく
動かしていたんだけど、2週間に1回くらい、PCから
ログインできなくなっちゃう事象が発生してたんだよな。

シリアルターミナルで接続してみればよかったんだろう
けど、めんどかったから、電源引っこ抜いて、また挿して
再起動って手段をとってた。（注：危険です）
原因は結局わからないまま運用を終えた。

ちゃんとロギングするなり、いろいろ調べればよかった
のかもしれないけど、Raspberry Piはなんだかどこに
落とし穴あるのかよくわからないから、長時間動かし
っぱなしなのはちょっと気になるかなぁ。




https://www.buzzfeed.com/jp/tatsunoritokushige/jiminvsmadmax

マッドマックス2。
そこにシビれる!あこがれるゥ!

https://twitter.com/fuanman/status/1034541510232952835

もう、民主主義を骨抜きに…は始まってるんじゃ
なかったのかな。マスメディアとか、完全に掌握
しちゃってる感じだし。





涼しいと思ったら、東京の明日の朝、15度予想だ。
急にえらい涼しくなったな。