ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

Arduino Nano Everyのタイマ割込みライブラリについて、
こないだいじってみて、なんかうまく動かなかったっていう
記憶があって、改めて公開しているページからライブラリ
一式ダウンロードしなおしたりして、再実験。

https://github.com/Kees-van-der-Oord/Arduino-Nano-Every-Timer-Controller-B/tree/master/EveryTimerB

このページにある3つのファイル（EveryTimerB.cpp、
EveryTimerB.h、MegaAvr20Mhz.h）が、3か月前に更新されて
いるっぽいので、前回実験した直後くらいに更新されている
のかな？とりあえずダウンロードしておく。

んで、このページ（readme.txt）にあるusageを読みながら、
ゴニョゴニョとスケッチをいじって、こんな風にしてみた。

#ifdef ARDUINO_ARCH_MEGAAVR

#include "EveryTimerB.h"

#define Timer1 TimerB2    // use TimerB2 as a drop in replacement for Timer1

#else // assume architecture supported by TimerOne ....

#include "TimerOne.h"

#endif





int led = LOW;



void myisr() {

  led = ~led;

  digitalWrite(LED_BUILTIN, led);

}



void setup() {

  Timer1.initialize();

  Timer1.attachInterrupt(myisr);

  Timer1.setPeriod(1000000);     // like the TimerOne library this will start the timer as well



  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}



void loop () {

  

}

んで、ダウンロードしておいた3つのファイルと同じフォルダ
に格納しておいて、コンパイル。

…通った。で、Nano Everyに書き込んで実行してみる。

動いた。1秒おきに。D13のLEDが点滅する。ok、ok。
ただ、オイラ謹製のArduino Nano EveryにUnoとかの
シールドを付けるための変換基板使ったものの、Nano
Everyは変換基板の裏面にぶら下げてる形なので、LED
が背面になっちゃっているのが玉に瑕。






ってわけで、どうやら冒頭数行のプリプロセッサを使うこと
によって、昔からあるTimerOneライブラリと全く同じコード
のまま、EveryTimerBライブラリを利用できるようにできる
みたい。

このプリプロは、普通のArduinoの場合ならTimerOneを読み
こんで使いNano Everyの場合にはEveryTimerBを読み込み
つつ、TimerB2をTimer1に読み替えてしまうことによって、
ロジック内では既存のTimerOneライブラリのコードを
そのまま使えるようにしたものみたい。


作りかけで止まってるArduinoコアのオシロ。あれはまさに
TimerOneライブラリで動いているので、このプリプロさえ
付けて動かせば、そのままNano Everyで動くんじゃん、
シメシメ、と思ってから、そういえばこないだはなんで
上手く動かなくて、どんな状態で放置したんだっけな？
と思って、過去記事を検索しなおしてみる。

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4347.html

うん。そうそう。1秒おきにLEDを点滅させようとして、
なんか動かなかったんだけど、

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4349.html

どうやら、ソースの大部分はちゃんとできていて、
問題はLED（というかD13）に出力する値のトグルを
させるコードが間違ってたという、タイマー割込みと
全然関係ない部分でバグってたっぽいな。そういえば、
今回も、最初全く同じコード書いてから、なんか
そうじゃなかった気がすると思って調べなおして、
値をビット反転するコードに書き直したんだよな。
（今回は1回で動いた）

しかもこないださらに実験してて、

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4351.html

どこまで割り込み頻度を上げられるかの実験までしてた。
100k回/秒に届くかどうかの実験してて、どうやらレジスタ
類の保存とかがオーバーヘッドになってて、50k回/秒くらい
が限界じゃないかって結論になってた。


なんだ。すっかり忘れていただけで、やりたいことを
既に実験済みだったのか。上手く動かなかったことだけは
よく覚えていたんだけど、そのあとちゃんと動いたって
ことをすっかり忘れていたよ…。
（さすがオイラのアタマだな。それにしても、ビット反転
　のC言語の記述でなにかモヤモヤと引っかかったんだけど、
　この時の記憶だったんだなとあらためて気づいた。そこ
　だけは覚えてたんだな。それにしてもニワトリに負ける
　記憶能力だな）


まぁ、サンプリング速度の遅さはともかく、何と言っても
オシロとしてそれなりに動かしてみないと面白くもなんとも
ないので、まずは以前作ったコードを元に、オシロとして
動かしてみるために手を動かしていこう。
（なんかまだ忘れてることなかったかなぁ？）





昨日も触れた、USBメモリサイズのSSD。

https://ja.aliexpress.com/item/4000529046646.html

これが安かったんだけども、TLCなのかQLCなのかで不安だな
と思ってたところ。なんと、

https://ja.aliexpress.com/item/32994015361.html

これはもうちょっと高いけどMLCなやつもあるんじゃんねぇ。
さらに、もうちょっと高いけどSLCのやつも売ってた。

https://ja.aliexpress.com/item/32846479966.html

SLCだったら、Raspberry Pi4と組み合わせてNASにするのに
すごくいいんじゃないの？とか思っているところ。

MLCの方は、スケルトンだし、写真を見るとICの型番もわかる
ので、コントローラやメモリモジュールがホントにMLCなのか
どうかとかは判りそう。
（偽装されてなければ、多分これは東芝のMLCっぽい）

128GBで3000円くらい。なかなかに良さげだな。256GB
でも5000円いかないっぽい。





https://twitter.com/MeisterGhim/status/1344776105903804416

どうみても…本当にありがとうございました。

https://dic.pixiv.net/a/%E6%9C%AC%E5%BD%93%E3%81%AB%E3%81%82%E3%82%8A%E3%81%8C%E3%81%A8%E3%81%86%E3%81%94%E3%81%96%E3%81%84%E3%81%BE%E3%81%97%E3%81%9F




そういえば、こないだ書くの忘れてたんだけど、

https://www.youtube.com/watch?v=X1tyXrpe8Iw

ヘビフロッグchのこの動画が、この人の真骨頂な気がして
とても面白かった。特に後半のpHコントローラが出て
きたあたりからさらにすごかった。





ようやく、年末年始モードから解放された。一段落。一息
つこう。

https://tonarinoyj.jp/episode/13933686331776070559

ワンパンマン、新しいの来てた。年内はもう来ないんじゃ
ないかなと思っていたんだけど、来てた。よかった。




昨日書くの忘れてた。こないだホムセでボルトナットと
スペーサーを買っておいたんだった。



これ。（それにしても、スマホのカメラの画質、ひどいな。
安物スマホだけあるよな）

で、例のArduino Nano Everyにシールドを取り付けるため
の変換基板に取り付けるのだ。



付属のワッシャ1枚挟むと、ちょうどナットからボルトが
はみ出ないギリギリで、ナイス寸法。



イイカンジ。ただ、ちょっぴり長い。ナットで留めてる
ので、その分長くなっちゃう。20mmもあれば十分なんだ
よな。（ナット無くても20mmあれば十分だろう。たまたま
売ってたのが25mmだけだったから25mm買ってきた）



裏面から見るとこんな感じ。




裏面に取り付けたNano Everyが邪魔にならないように
脚で支える構造。

とりあえず、これで当初目論んでいたフルスペックに
なったなぁ。
（秋月でちょうどいいスペーサ買っておかないとなぁ）




https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-15883/

ゼロドリフトのオペアンプって、どういう仕組みになって
いるんだろう？起動時とかにオフセットを打ち消すような
補正を掛けてたりするもの？
前に一度調べてみて、結局しっくりきてないんだよな。
こういうアンプって、他の普通のオペアンプと全く同じ
ように（差し替えるだけで）使えちゃうのかなぁ？




https://gendai.ismedia.jp/articles/-/78647

太陽の重力レンズを使って、系外惑星の大陸の模様まで
みえちゃう解像度が実現できちゃうみたい。これすごい
ねぇ。ホントに見えるのかなぁ？

あれか。ヤマト2199で、8.6光年先から見た地球って、
これか。




https://www.youtube.com/watch?v=-ayjDAOHstw

クロアリさんの、オーロラを実験室で作っちゃう実験。
なかなか面白かった。

Aliexで注文してたものがどんどんとどいて、とりあえず
届いてないものがゼロになった。

今日届いたのは、

https://ja.aliexpress.com/item/1005001475702950.html

Arduino用シールドなんかで使っている長ピンソケット
ヘッダ。
8ピンを30個、6ピンを20個、10ピンを10個ほど注文して
おいたんだけど、とりあえずこれで当面は買う必要が
ないんじゃないかな、って思ってるところ。

結構いっぱい買ったので、シールドを作るだけじゃなく、
いわゆるArduino互換基板を作る時とか、もしくは最近
いじってる「Arduino Nano EveryにArduinoのシールドを
取り付ける変換基板みたいに、基板裏側に長々と脚を
生やす必要がない基板にも使っちゃって、無駄な脚を
切って捨てる、なんて使い方でもいいんじゃないかなと。

12月入ってから何も注文してないんだけど、そろそろ
なんか注文しておかないとなぁ、などと思ってる
ところ。





そのArduino Nano Every用のシールド取り付け用変換基板
が、昨日でだいたい確認できたので、Nano Every使って
あれこれオレオレオシロを進めて行きたいんだけど、昨日
触れたとおり、Nano Everyはタイマ割込み関係がまだ
ちゃんと整備されてるわけじゃないので、その辺を
あらためて掘りなおす。

以前、ちょっとEveryTimerBライブラリをいじってみたん
だけど、

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4347.html

サンプルはそれなりに動いたものの、浅い理解のまま
ちょっと弄ってみたところ、なんかちゃんと動かない
感じだったんだよな。あのときは。
その辺からちゃんと見直していかないといけないんだ
ろうなぁ、と。

改めて、githubのライブラリ公開ページを眺めてみる。

https://github.com/Kees-van-der-Oord/Arduino-Nano-Every-Timer-Controller-B/tree/master/EveryTimerB

なんか、以前とは微妙にライブラリの中身変わったり
したのかなぁ？そもそもオイラはc++のクラス定義って、
ヘッダとcppファイルそれぞれに何を書いたらいいのか
あたりからよくわかってないので、正しいのかどうか
が相変わらずわからない。

前回はライブラリソースを読まずに適当に（TimerOne
ライブラリっぽい使い方をイメージして）使ってみた
んだけど、それでうまく動かなかったので、まぁ今回は
ちゃんとライブラリの中身に目を通してからやって
みることにしよう。





https://internet.watch.impress.co.jp/docs/yajiuma/1295753.html

bitの電子復刻プロジェクトが進められているらしい。
という話が知人から回ってきて調べてみたのが上記の
url。

あまり読んだことなくて、どんな方向性の本だったのか
を思い出せないんだよな。




https://twitter.com/Konimiru/status/1339595592968720384

このジョイパッド。デザイン秀逸だな。さすがにおひざ元
で作るだけある。単体で売り出せばいいのになぁ。かなり
欲しい。




https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2012/17/news147.html

＞近視を治すメガネ、プロトタイプが完成　網膜に特殊
＞な光を当てて刺激

これ、どんな仕組みなんだろうなぁ？本当に、特殊な光
とやらを当てれば、近視って直るものなの？




https://twitter.com/manabu0131dpri/status/1339724641686802432

調布付近の外環工事で陥没したあたり。SARで実際に周囲
の地盤が沈下していることが判明したっぽい。

こうなっちゃうと、やっぱり工事が原因で発生したって
考えるのが妥当っぽくなってくるなぁ。





https://www.youtube.com/watch?v=0DX58dOKtZM

この問題は、かなりの良質な問題だなぁ。解説自体も良質
だけど。知識だけでは解けない気がする。




https://www.youtube.com/watch?v=PMP5PMnbcIU

たしかに、見た感じこのカニはかわいく見える。

https://www.youtube.com/watch?v=w0ImGWALL1c

愛でてよし、食べてよし。





https://twitter.com/MichikoTadamatu/status/1339155174363865088

「集団浅慮」

斜陽産業とか、斜陽企業とかとおんなじ、ということだな。
多分。





https://www.youtube.com/watch?v=h9YFig9KvCs

ウナ丼さんの動画。アルファ4C。これ、すっごいな。
すっごいお馬鹿なクルマだな（誉め言葉）。
カーボンモノコックで、このお値段。こんな市販車、
有っていいの？って思ったら、もう売ってないのね…。
まぁ、そうだよね。

こないだ簡単な動作確認しておいた、Arduino Nano Every
で普通のシールドを取り付けられるようにする変換基板。





こないだGPIOの一部だけ確認してたんだけど、それ以外で、
電源周り大丈夫かなっていうのが気になってたので、
ちょっと動かしてみた。

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4415.html

写真では真っ黒で見づらいけど、変換基板上にはDCジャック
を取り付けてあって、7V〜12Vを入力すると、Arduino Nano
Everyボード上のレギュレータを通して、5Vと3.3Vを取り出す
仕組みにしてあるんだけど、その辺がうまく動くのか。

ってことで、DCジャックに9Vを入れてみて、こないだと
同様にOLEDシールドを取り付けて、ちゃんと表示できつつ、
かつ、5V端子と3.3V端子に然る電圧が出ているかを確認
してみた。

結果、5Vも3.3Vも出てきてるし、OLEDもちゃんと表示
出来てた。よかった、よかった。

これで、Arduino Nano Everyの広大なメモリを使いつつ、
これまでのArduino用シールドも使える環境が出来たわけ
だな。思い付きで作った割にはなかなかいいぞ。

Mega328コアのArduinoではメモリがちょっと足りなかった
あれこれを動かしていきたいところなんだけど、次の問題
は何と言ってもタイマ割込みだな。
自分でタイマ割込み関係のライブラリをでっち上げるか、
既存のライブラリをゴニョゴニョするか…

この変換基板についての一つのゴールは、何と言っても
Arduino（5V版）を使って、オシロを動かそうっていう
目論見なので、タイマ割込みの頻度（間隔）を柔軟に設定
できないといけなくて、しかも正確じゃないとダメで、
色々と悩ましい。





https://twitter.com/OiYasunori/status/1339247025225789441

https://item.taobao.com/item.html

ほほう。RTKが使えるGPS、すごい安いっぽい。これ、
2800円とかって書いてあるけど、日本円なの？これ。

もしホントにこれ使えるんなら、すっごい試したいん
だけど、RTKって、単体で動くわけじゃないよねぇ？
どうやって使うんだろう？




https://twitter.com/nishikazu_nkc/status/1339158166257324032

外付けコンデンサが要らない電源IC（LDOレギュレータ）、
これどういう仕組みなんだ？





連日、オイラの周囲ではM1の話がにぎやかなんだけど、

https://www.youtube.com/watch?v=DB_pfDg-NFs

この動画が結構面白かった。M1の中身、こうなってるのね。




https://sorae.info/astronomy/20201217-erosita.html

＞天の川銀河に差し渡し10万光年近い砂時計型の巨大な
＞泡状構造が見つかったとする研究成果を発表しました。

面白いなぁ。画像を見ると、なんとなく銀河中心付近から
広がってる感じなんだよな。銀河中心の巨大ブラックホール
生成とかと関係あったりするのかなぁ？時代的には全然
符合しないのかなぁ？




https://twitter.com/nafukin/status/1339184701274112001

「写経」大事ってことが判った。やっぱ、板書はカメラでは
なく、プリント配って終わりじゃなく、ノートに手で書く
っていうのが大事なんだろうな。


https://www.youtube.com/watch?v=LRMut0qKQPo

素因数分解の問題。
パッと見て、これ、アレを使うんだろうなと思って、式を
展開するところまでは完璧に合ってた。下2桁でピンと来た。

ただ、そのあと、ノートに手で計算せずに、頭の中で
ゴニョゴニョしてしまったら、計算結果間違ってた。
やっぱ、手を動かすの大事。





https://twitter.com/kyoko_np/status/1339190381657767937

＞子どもの夢を壊さない３か条

「次の質問どうぞ」、がツボった。




https://twitter.com/C4Dbeginner/status/1339156983815913472

＞政府は、小中学生の学習履歴や試験の成績を、マイ
＞ナンバーカードにひも付け、オンラインで管理する仕組み
＞作りに着手した。23年度以降の実現を目指しているという。

どこの電機メーカーの耳打ちでこうなったんだ？

ちなみに、こういうアホな話って、多分これは最初の一歩
であって、今後大量に出てきて、ホントにディストピア
がやってくる予感しかないな。





https://twitter.com/coinpost_kagami/status/1339376442245664769

ビットコイン。実需。

でも、ホントに実需なのかっていうのはよくわからんな。
「実需が発生するだろう！」っていう憶測から相場は
動くもんだろうしな。





大雪。ほんと、湯沢付近は大変なことになっているみたい。

https://twitter.com/e_nexco_niigata/status/1339500540170924034

関越トンネル出口っていうか土樽Pから、湯沢ICまでって、
10kmくらいしかなかったよなぁ？あの間だけ除雪できれば、
湯沢の町中は、道路にお湯を撒いて融雪させてるんだから、
いくらでも何とでもなると思うんだけどなぁ。簡単には
そうならない理由があるんだろうな。

ICまで10km歩くわけにもいかないんだろうけど、ほぼ並行
して道路がいっぱいあるから、こういう事態にそなえて、
非常時には高速から一般道にそのまま降りれる出口みたいな
設備を作っておいてもいいんじゃないかなぁ？っていう話
を、昔考えたことがあったんだけどなぁ。そういう設備
のところから、出られる車は出てもらって、逆に救援が
必要なところにも外部からアクセスできたり…と。


https://www.buzzfeed.com/jp/yutochiba/yuzawa-kanetsu

16時間…
ガソリン切れちゃうし、EVだとバッテリー空になるよな。
本当にヤバイ気がする。


https://twitter.com/yonakiishi/status/1339455094216040448

内燃機関車なら、燃料さえのこってれば、室内はあたたかい
のは間違いないけど、EVはどうなんだろう？

https://twitter.com/UTiCd/status/1339360615475761154

ホンダeで、長くても30時間かそこらって感じなのか。
っていうか、ヒーター1kWしか食わないの？




https://www.youtube.com/watch?v=omQxKQCOqyM

関東平野っていうか、東京近辺だって寒いよねぇ。
ニワトリさん、もふもふだけど、寒くないのかなぁ？

PCBWayから届いたものの、ちょっと間をおいて、こないだ
ようやくハンダ付けした、Arduino Nano Everyサイズの基板
を、普通のArduinoサイズに変換する基板。



こういう風に、基板背面側にArduino Nano Everyを取り付け
して、上側に普通のシールド端子があるので、Nano Everyの
厚みを気にせず、各種シールドを取り付けできるようにする
変換基板。

ようやく動作確認をしてみた。

まず、例のオレオレOLEDシールド。
うん。大丈夫っぽい。普通に表示できてる。



あと、十字キーと2ボタンの動作確認用スケッチも書き込んで
みて、ポチポチ押して確認してみたけど、大丈夫だった。




次。
SPIの液晶モジュールシールド。とりあえず大丈夫っぽい。
表示できてて、バックライトもひとまず光る。



ところがここでちょっと問題。キー入力確認用の
スケッチを書き込んで、十字キーやボタンを押下すると、
それっぽい値にならない。

こっちの基板は、上記のOLEDとは違って、キー入力周りの
回路が、デジタル端子1個1個でやってるんじゃなくて、
抵抗分圧を使って、アナログ入力端子1個だけで全キーを
受け持ってる作りになってる。

4方向＋2ボタンに加えて、全くボタンを押していない状態
という、計7パターンを分別（同時押しは判別できない）
っていう設計なので、中間電圧が出てこないといけないん
だけど、なにかボタンを押すと0V入力になっちゃう。

アナログ入力に繋がる回路がうまく機能してないのかなぁ？
と思って、テスター使ってあれこれ電圧眺めたりいろいろ
してみたんだけど、なんかちょっと変な動作な気がする。

シールドを外して、Nano Everyと変換基板だけで動作
させてみたりして、ふとあることに気づく。


このSPI液晶シールド、キー入力状態を判断するための電圧
を「分圧」で作るための元電圧って、IOREF端子から引っ張っ
てて、5V動作のArduinoなら5Vを、3.3V動作のArduinoなら
3.3Vを分圧して使うことになっているんだけど、古いArduino
基板とかだと、まだIOREF端子が実装されてなくて、そういう
場合にそなえて、このSPI液晶シールドでは、IOREF端子が
ないArduinoのために、IOREF同等の電圧を入力するための
ピンソケットを1個付けて置いたんだった。

あわてて、その「IOREF」代替の端子に、ジャンパーで5Vを
接続してみる。こんな具合。（シリアルモニタにADCの入力値
を出力してる）



結果…当初想定してた通りの値が出てきて一安心。

そもそも、忘れてたオイラが悪いんだけど、こういう風に
古いArduino形状の（IOREFが無い）Arduino基板のために、
わざわざあれこれ考えてこの端子付けておいたのに、すっかり
忘れていたのがお馬鹿だよなぁと。

ちなみに、「Arduino Nano」「Arduino Nano Every」では、
IOREF端子が元々ついてないので、この変換シールドでも
バッサリカットしたんだよな。

よく考えたら、3.3V版のArduino Nano Everyが無いって
前提を置けば、5Vを配線しておいてもよかったんだよな。
（場合によって切り替えられるように、5Vと3.3Vをスイッチ
で切り替えられるようにしておいた方がいいのかなぁ？
多分3.3V版のNano Everyって、出てこないと思うけど）


設計段階で考えていたことの大部分は確認できた気がする
ので、ひとまず実用に投入したいところ。あと、最低限
確認が必要なのは、DCジャックから7Vとか9Vとかを入力
して、ちゃんとNano Every上のレギュレータで5Vを生成
して、変換基板側にもそれっぽい電圧が供給されるのか
ってあたりかな。



そういえば、上記のゴニョゴニョでテスター当てて調べて
いたときに気づいたんだけど、PCのUSBコネクタに接続した
状態で、変換基板上の5V端子や3.3V端子の電圧を計って
みたりしたんだけど、電圧値がちょっと気になってる。

3.3Vは、ちゃんと3.3Vが出力されているので、多分Nano
Every上のレギュレータで3.3Vが作られているんだろうと
思うんだけど、5V端子の電圧がちょっと低い。4.6V台だった。

PCから出力される5V電圧がもともと低いのかなぁ？なんて
思って、あちこち電圧調べていたら、Vinには5Vちょいの
電圧が出てる…。
うーーーん。この5Vって、PCからUSBケーブル経由で
入って来てる電圧っぽいし、5V端子の電圧に供給されて
いるのは、シリーズレギュレータ通したあとの電圧降下が
加味された電圧なんじゃね？っていう気がしてて、ちょっと
モヤモヤしているところ。

たしか、以前Arduino Nano Everyの回路図見てた時には、
そういうつくりにはなってなかったって記憶なんだけど
なんでだろうなぁ？
まぁ、4.6Vくらいあるので、ギリギリ動く範囲内だろう
とは思うのと、DCジャックに9Vとか入れても、レギュレータ
を通してちゃんと5Vが供給されそうだなぁというのは
なんとなく想像できるところ。
（あとでDCコネクタから供給して動かしてみる予定）

もしそんな感じになってるとしたら、なんで純正Nano Every
なのに5V回路がそんな風になっているのかが、ちょっとした
気持ち悪さをかもしている…

もう一度、Nano Everyの回路図見直してみるか。





https://www.youtube.com/watch?v=jhYVKlzcLcA

3手詰めだから、結構サクサクとけるだろうとおもって
やってみたんだけど、2問目、3問目、4問目結構難しい。

2問目3問目は、解けた、解けたって思って解答見てみて、
　「やったか！？（やってない）」
状態だったしなぁ。




https://www.youtube.com/watch?v=rKNUSnLdk4Q

おぉーーー！！　PC-8201だ。やっぱり、神田装備には
一度行ってみないといけないな、これは。




https://diamond.jp/articles/-/256869

＞「脱ガソリン車」を急ぐと、自動車業界が電機業界と
＞同じ轍を踏む理由

これは、以前触れたと思うんだけど、「擦り合わせ型」から
「モジュール型（組み合わせ型）」への産業構造の転換が
起これば、かつてのコンピュータ業界が、日本から台湾や
韓国、中国なんかに移っていったように、日本のお家芸が
自動車業界でも同様に役に立たなくなっていくってことに
なるんだよな。

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/1710.html
https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/1715.html




https://www.youtube.com/watch?v=U5UruX2pY8c

つい、じっくり見ちゃった。

＞【EVでどこまでいける？】ホンダ e をはじめとする
＞最新のEVを徹底比較！

EV自体には興味がないんだけど、オイラ多分、乗り比べ
っていうテーマが好きなんだろうなぁって気がする。




https://twitter.com/itm_nlab/status/1335874927061188608

猫舌タンブラー。
こんなことできるの？って思ったりしたんだけど、よく
考えたら、単にタンブラーの中に、液体と混じりあわない
状態の、比熱の大きい物質を入れておくだけでいいんだよな。
（その外側には断熱材が必要）

熱いものを入れた直後には、その比熱の大きい物質に熱を
吸収されるんだけど、熱自体は外に逃げていくわけじゃない
から、少し冷めてもその比熱の大きい物質から液体に熱が
戻って行って…っていう、つまり逆に供給源として機能する
ようになる、と。




https://nw-electric.way-nifty.com/blog/2013/03/dc-fa68.html

DCサーボ回路。





https://www.youtube.com/watch?v=e1ZfCXX5gFQ

Youtubeでサジェストされてた、THE MAKINGのアルミ缶の
リサイクルをちょうど見てたあとだったんだけど、

https://twitter.com/u_akihiro/status/1337237414448779267

せっかく「電機の缶詰」のアルミから、電気をとりだして
水素作って、アルミをただの「石」（≒ゴミ）にしちゃう
とか、意味が分からない。

アルミはリサイクルの優等生なんだけどなぁ…




https://twitter.com/bron84/status/1337221438881730562

おぉ！！ARMベースのPICなんて出てくるのか。

でも、MシリーズARMっぽいPICなら、あまりメリットが
無いような気もするなぁ。（従来のPICのアセンブリ言語
ではだめなの？）





https://twitter.com/ALTALaboratory/status/1337052929770070017

＞電気機関車になったスズキ・アルト　プロ仕込み魔改造
＞でATS音完コピ




https://twitter.com/felis_silv/status/1335545220981616641

風景写真は、理詰めであれこれやりつくしても、
ダメな時はダメなんだよな…。
魚釣りもそんな感じだな。

おいしいもの、大事。




https://www.sponichi.co.jp/entertainment/news/2020/12/11/kiji/20201211s00041000380000c.html

訃報、小松の親分さん。

オイラとしては、何と言っても「しらけ鳥」はクレイジー
クライマーと切っても切れない大事なものだったりするん
だよな。（クレイジークライマーは、数多いゲームの中で、
オイラ的に単独No1だったりする）

「電線温度」も「表彰状、あんたはエライ！」も、ココロ
の原風景なんだよな。