ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

https://twitter.com/asahi_photo/status/1166606760582496256

大雨の影響らしい。Googleアースがバグったみたい
になってる。

https://togetter.com/li/1112750

というわけで、今日は木曜だったのに、週1回のポン子
はお休みになってしまったな。最近、台風とか天気の
せいでお休みが多いよな。ここ1ヶ月で1回しかやって
ないよな…




こないだ届いた、「28BYJ-48」モータと「ULN2003A」
搭載ボードのセット、Arduinoに繋いで動かしてみた。

https://stupiddog.jp/note/archives/1235

ひとまず、ここで開示されてるスケッチと回路を
そのままブレッドボードに組んでみて、動作確認
に使わせていただいた。

Arduinoへの電源供給は、PCからUSBケーブル経由で。
ULN2003Aモータドライバ基板への電源供給はUSB
モバイルバッテリーから。
ArduinoとULN2003Aボード上のGNDを繋いで、GND電位
を共有しておく。

最初、ULN2003Aボード上のLEDが光らないので、
なんで？と思ってテスター当てていってみると、
どうやら電源がちゃんと届いてない。配線をちゃんと
確認しなおしてみると…モバイルバッテリーからの
5Vが、ちゃんとULN2003Aボードに届いてなかった。
（ブレッドボードの隣のピンに挿してた）

挿しなおすと、普通に動く。（ボタンを押すたびに
45度ずつ回転）

よしよし。

ただ、やっぱ安いモータだけあって、軸の精度が
低い気がする。実はその辺が一番気になってた。
グルグル回転する間に、軸の中心がグラグラして
いる感じ。個体によるのかなぁ？

とりあえず動くことだけ確認して、販売業者に
評価入れておこうかなと。


もしこれ使って赤道儀作るとしたら、やっぱり
広角レンズ専用って感じのものになるだろうな。
中望遠以上は、ちょっと精度が足らなさ過ぎる
気がしてる。

でも、28BYJ-48モータのトルク自体は結構ある
感じ。まぁ、内蔵の1/64減速ギヤのおかげだろう
けどな。


さて、赤道儀に使うとして、ちょっとだけ試算を
してみる。
上記のテストに使ったスケッチは、マイクロステップ
を使ってないんだけど、マイクロステップを使わずに
大丈夫なのかどうか。その辺がやっぱ気になる。

1:60のウォームギヤ・ウォームホイールを最終段に
使って減速するとして、そのウォームギヤを直接
このモータでドライブすると仮定して、1ステップが
どのくらいの時間になるかを計算してみる。

1日は86400秒（ひとまず恒星日ではなく）とすると、
ウォームホイールの60枚歯の歯1枚を通過するのに、
1440秒かかる。

これは、ウォームホイール1回転分なので、ウォーム
ホイールを直接このモータでドライブするなら、
ウォームホイール1回転はモータの1回転と当然一致。

つまり、1440秒で1回転させればいいわけ。で、
このモータの内部構造は、

https://stupiddog.jp/note/archives/1209

ここで解説されているんだけど、いわく、減速ギヤ
は1:64、モータ本体のステップは32ステップで1回転
なので、モータのケース全体としては、1:2048。
1-1相励磁や2-2相励磁なら、2048ステップで1回転。
（1-2相励磁の場合はその倍のステップに分解できる
ので、4096ステップで1回転）

さて、1440秒を2048ステップで分解すると、1ステップ
あたり約0.7秒くらい。（0.7pps）

…やっぱり微妙だなぁ。以前計算したように、

http://nekosan0.bake-neko.net/making_equatrial.html

（あ、このページに書いた数値に間違え見つけちゃった。
89400じゃなくて、86400だ）

600万画素のデジカメで200mm（35mmフルサイズ換算）レンズ
を使うと仮定すると、ステッピングモータを毎秒12ステップ
ほどで駆動する必要があるわけ。

ってことは、ざっくり一桁遅い（ステップする時間が荒い）
わけだから、単純計算では焦点距離はざっくり1/10程度
ってことになる。

まぁ、実際はもう少しゆるくても良いと思うんだけど、
それでもやっぱせいぜい標準画角（50mm程度）が限界
だろうな。

画素数が4倍（縦横それぞれ2倍）になるにつれて、
必要なステップ数の分解能が2倍（もしくは焦点距離が半分）
になるわけで、最近のコンデジでも2400万画素（600万画素
の4倍）は普通にありそうなので、やっぱ焦点距離25mm
ってあたりがターゲットになって来そう。

うん、やっぱ単純にモータとウォームギヤを直結すると
（0.7ppsくらいだと）、広角レンズがせいぜいだよな。

でも、さらに減速ギヤ入れて、ステップを速くするって
対策にしても、限度がある。
ステッピングモータのトルクは、毎秒100ppsくらい
から上は、急にトルクが細ってしまうので、高速化できる
としても1〜2桁がせいぜい。（せいぜい数十pps程度？）

マイクロステップ使えば、実質的な回転速度をは同じまま
でも、精度は一桁くらいは伸ばせるだろうし、実際以前
Arduinoで作った赤道儀は、マイクロステップ使ったわけ
なんだよな。（あれはまぁ上手くいった感）

まぁ、またArduino環境使うなら、マイクロステップ使う
方向だろうな。

問題は、Arduinoだとlong型はともかく、float型も
double型も、中身一緒（32ビット変数）だから、以前色々
悩んだんだよな。DDSで恒星日に厳密に合わせてステップ
するように調整させたんだけど、永久にカウントできる
わけじゃなくて、色々と悩ましい。

https://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/language/variables/data_types/double.html

Arduino DUEだと64ビット精度あるみたいだなぁ。
他にも、32ビットARMベースのArduinoだと、64ビット
精度のdoubleが使えるのかなぁ？使えるなら、それは
それでもいいんだけどな。

最初から、mbedで作っちゃうのがいいのかなぁ？
mbedはタイマ割り込みが追加ライブラリなしでサポート
されてるしなぁ。何かとあっちの方が便利ではある
んだよな。
（気になるのは、オンボードのクロック原発。水晶
ならいいけど、クリスタルとかRCだと精度が出ない）

手元に計測器が無いから困っちゃうんだよな。




https://twitter.com/Konimiru/status/1167084336618688512

うーーーん。すごい。日産本物株式会社。
ビジュアル的にすごいグッと来る。




https://twitter.com/kunukunu/status/1166363302471053313

最近、Amazonで売ってるもの、物によっては品質が
低いの目に見えてるから、それならってaliex先に
みちゃうんだよな。安いから。



https://twitter.com/GOROman/status/1140926765356838912

すっごい、すっごい。
やっぱメカナムホイールも面白い。




https://twitter.com/pinetree1981/status/1166900603026456577

小中学校の国語の授業って、忖度能力を鍛えるための
モノにしか思えないんだよな。とっても無駄。




しらなかった。

https://pssection9.com/archives/memory-dualchannel.html

デュアルチャネル動作って、4+4とかじゃなくても、
（2+2）＋4とかでも、2つのチャンネルに均等に
割り当たっていればちゃんと動作するのか。へぇ。




https://www.jal.co.jp/dom/A350/index.html

A350XWB、とうとう飛び始めるのか。9月から。

https://news.mynavi.jp/article/20141127-a350vsb787/




https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1908/29/news028.html

あぁ、オイラ、こういうのまさにやりたいと思って
いたんだよな。というか、これよりもうちょっと
広い概念のものなんだけど。そういうサービスを、
オイラが欲しかったんだよな。

というわけで、オイラがこのサービス使ってみたい
って思ったりするんだけど、やっぱ金型作るのは
高いだろうなぁ。




https://twitter.com/sukerock360/status/1166364108590960648

GPDWIN、なんかもう1個出て来そう。

https://www.nicovideo.jp/watch/sm35599835

きたーーーー！待ってた！　55日目がアップされてた。
とうとうカービン帰還用宇宙船完成。とうとう終盤だ。
目が離せないねぇ。
次は9月中予定になってるけど、まぁ、あわてず急いで
正確にだ。




aliexから届いたステッピングモータとドライバ基板
のセット。動作テストしてみようかなぁとか思いつつ、
ふと気になってgrbl周りの情報を漁りなおす。


grblは、簡単にいうとCNC制御用のArduinoファーム
ウェアで、対応しているモータドライバにステッピング
モータやセンサを繋ぐと、Arduinoを簡単にCNC制御用
のボードとして使えるというもの。

でもgrbl、そもそも詳しくないので、色々わからない。
なので色々調べてみた。

https://www.originalmind.co.jp/special/arduino/

ORIGINALMINDのサイトに、色々詳しく書かれていた。

で、色々わからないのは、「対応基板」「grblバージョン」
「繋げられるステッピングモータのタイプ」などなど。


https://cnc-selfbuild.blogspot.com/2016/04/cnccncdrv8825a4988.html

まず、バージョンについて。

どうやら、古いのはV3.0。新しいのはV3.1以降で、
V3.5とかが手に入りやすそう。V3.1以降で互換性が
変わっちゃってるみたいなんだけど、

http://suz-avr.sblo.jp/category/4442226-1.html

https://make.oldcyclist.com/2017/07/grbl-shield/

互換性を考えずにただのドライバ基板として使うなら、
V3.0基板をあえて使うって手もあるみたいだし
（何より安い）、配線をちょっと変えてやれば、最新の
grblファームでも、互換性はそれなりに大丈夫みたい。

aitendoで扱ってる（扱ってた）CNCシールド基板は、

http://www.aitendo.com/product/11471

どうやらV3.0みたいだなぁ。aliexで探すと、

https://ja.aliexpress.com/item/32817919413.html

A4988ドライバが4つ付いて4ドルちょっと。安い。

aliexでV3.5互換を探すと、

https://ja.aliexpress.com/item/32735528415.html

20ドルくらい。まぁ、これはCNCフライスとか自作
したくなったときに買えばいいんだろうな。


そもそも、使えるモータって、ユニポーラなのか
バイポーラなのかすら良く知らなかったんだよな。
調べてみる。

http://penguin.tantin.jp/hard/Grbl.html

どうやら、バイポーラを使うことになってるみたい
だなぁ。今回買ったのも、今まで赤道儀などに散々
使ってきたのもユニポーラなんだよな。

ユニポーラのモータをgrblに（というか、バイポーラ
として）使うことってできるんじゃないのかな？と
思っていると…

http://penguin.tantin.jp/hard/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC.html

できるみたいだな。やっぱり。


うん。大体わかってきた。でもまぁ、grblはともかく、
以前赤道儀動かすために作ったスケッチを元に、
手に入れたモータとドライバを動かしてみないと
なぁ。




https://twitter.com/tokoya/status/1166276914689953796

この件。気になってることが一つ。無くなった方々
にはプライバシーが無いからって理由が報道する
根拠になっているみたいなんだけど、それは現行法
の問題（課題）で、そもそもなぜみんなが違和感を
感じているか（というか怒っているか）というと、
残された遺族の方々のプライバシーについて、
現行法はまったく言及していなかったりするから
なんじゃないかな？という気がしてる。

なので、その点について新しい法律がそもそも必要
なんじゃないのかなぁ？って思うんだよな…

例のギヤードステッピングモータとコントローラの
セットをaliexで注文してみた。コントローラはULN2003A、
モータは28BYJ-48。

https://www.aliexpress.com/item/33017488245.html

モータはともかく、コントローラの使い方を調べてみる。

https://stupiddog.jp/note/archives/1235

https://stupiddog.jp/note/archives/1209

おぉ。このサイトに、コントローラもモータについても
両方についてばっちり解説されていた。（スバラシイ）

ただ、オイラはArduinoで制御するにしても、既存の
ライブラリを使う気は無いんだよな。1ステップ単位で
（というか、マイクロステップ制御で）、DDS制御で
恒星日を正確に制御したいのだ。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%80%E3%82%A4%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%BB%E3%83%87%E3%82%B8%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%83%BB%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%BB%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%82%B6


あと色々探してみた結果としては、

https://iot.keicode.com/arduino/arduino-stepper-28byj-48.php

https://qiita.com/kudo453/items/30d9322cacb71f4a1e1f

http://dd647.blogspot.com/2016/02/arduino-5v-28byj-48.html

このあたりでも解説されていた。やはりメジャーなモータ
とコントローラのセットなんだな。




https://twitter.com/mikecatwhitecat/status/1161077625495834624

東関道では、パープルメタリックのソアラが居たな。

煽られないために有効なグッズとしては、やっぱり
ヘルメット2個買って、後部座席の後ろに並べて
置いておくことだろうな。2人で乗って。




https://gigazine.net/news/20190813-license-plate-null-get-tickets/

NULL。




https://twitter.com/AKEMl__HOMURA/status/1157950342140583941

潮騒の魔女。天体までをも笑顔の渦に包み込む。




ようやく、ここのところの風邪の具合が落ち着いて
来た。いわゆる風邪の末期症状。

今日は88の日。

なにかいいネタ無いかなぁ？と思って物色してたら、

https://twitter.com/Konimiru/status/1159116176426819584

「呪われたクイーンマリー号」だこれは！
FM音源サイコー！




https://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1908/08/news090.html

PCエンジンmini、8ゲーム増えたみたい。うわさに
なっていた、ナムコのゲームがいくつか入ってた
なぁ。
まぁ、その辺のゲームといえば、色々移植されている
はずだから、PCエンジンじゃなくてもいいんじゃね？
という気もしなくもないんだけど。

それにしても、食指が動くんだよな…これ。




DS3231に時刻を書き込んでから、CR2032だけでフリー
ランさせて1日置いて、どのくらいの誤差がでるのか
を試してみた。

https://ja.aliexpress.com/item/2037934408.html

ブツはこれ。昨日のライブラリを使ってスケッチ
書いてテスト。

1日だけの短いテストなので、よほど精度が低くなけ
ればエラーが読んで取れないかもしれないと思いつつ、
やってみた。

結果、1日放置でおよそ3秒のズレが生じたみたい。
（計測誤差も含まれているので、あまり信憑性が
高い数値ではないことに注意）

3秒というと、30ppmちょっとなので、普通のクリスタル
発振子と同じくらいだなぁ。販売ページには2ppmって
書いてあるけど、一桁精度が低い。

まぁ、1個あたり100円くらいなので、十分といえば十分
なんだけどな。




https://twitter.com/tagu5959/status/1158959102287998976

すげぇな。なんか、文法だけは日本語っていう文章な
気がする。これを発する人って、コンピュータの中身
がまるきりわかってないのかな。で、技術系の仕事を
選んでしまうという…。

もしくは、魔法の国からやってきたとか。




https://weathernews.jp/s/topics/201908/080285/

今日のポン子は、台風9号でお休み。M3になってる。
台風9号が、21時の時点で925ヘクトパスカルまで気圧
が下がってるみたいなので、猛烈だな。




https://twitter.com/ShinyaMatsuura/status/1159235443176562688

日本でクルマが売れない理由なんて、当時からこう
なるって言われ続けてきて何もしなかったわけだから、
自業自得で特に思うところも無いんだけど、一つココロ
に引っかかっていることを吐露したい。

身近で最近FD-3Sを買った某氏は、免許取って数年の
年代だけど、子供のころからクルマ好きで、さらに
もう一人の彼の同級生も同じくらいクルママニアに
育ったみたいなんだけど、話していると、やっぱり
彼らは今のクルマには全然興味が無いみたい。しいて
言えば、86/BRZや新しいスープラくらい。

それ以外のクルマには全然興味もわかないみたいで、
Vitzに乗ってるある人に、「スポーツカー買わないん
ですか？楽しいのに！」って、ことあるたびに力説
してたんだけど、そのたびに「興味ない」とピシャリ。
（その人も、頭文字D全部読んで、登場人物とか車種
とか全部知ってるくらい詳しいんだけど）

今のクルマに興味がわかないのは、おっさんの証拠だと
思っていたんだけど、実はそうでも無いのかな、という
実例だったりして、ちょっとココロに引っかかってる。

https://twitter.com/yamasan_senkyo/status/1158875289658597376

一方そのころソフトバンクは。




https://twitter.com/masa_0083/status/1158736069094830080

表現の自由について、うまいことを言う人が居るなぁ。




あぁ、体調悪いなぁと思っていたら、風邪をひいて
しまったみたいだ。
火曜からのどの調子がよくなかったんだけど、今日
になってから熱が出てきた。体温の割に体がすごい
重い。鼻の具合もよくない。
まずいな…。明日は厳しそうな気がしてきた。

あれかな。土曜日に人ごみの中で半日歩き回って、
ちゃんと手洗いしたかどうか微妙な状態のまま、
帰り道にはなまるうどんで食べて帰ったからかなぁ？

あれだけ人が沢山いたら、風邪をもらってきても
不思議ではない感じあるもんな。

こないだ届いたDS3231ボードを、Arduinoに繋いで
試してみる。

で、何のライブラリ使おうかで迷ってたんだけど、

http://www.rinkydinkelectronics.com/library.php?id=73

Rinky-Dink Electronicsのライブラリを使ってみる
ことにした。

http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-921.html

ラジオペンチさんが使われていたライブラリで、
他にも

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-ds3231-real-time-clock-tutorial/

ここや、

https://qiita.com/seigot/items/e031d2ea91054b83e086

ここなど広く使われているライブラリで、長いものに
巻かれるオイラとしてはこれがよさそうだなと。


他のライブラリとしては、

https://www.arduinolibraries.info/libraries/ds3231

このライブラリとか、

https://moyoi-memo.hatenablog.com/entry/2018/10/15/205546

ここで使われている

https://github.com/JChristensen/DS3232RTC

このライブラリとかがあって、候補に挙げてた。



で、動かしてみた。3.3V版自作Arduino（mega328）
を使用。
あっさり動いたので、とりあえず電池入れっぱなしに
した状態で時刻をフリーランさせているところ。

ちゃんとした計測器を持って無いので、どのくらい
の精度があるかわからないので、長時間フリーラン
させておいて、何秒ずれたかを見て、発振誤差の
めどをつけようという目論見。実験中。




https://twitter.com/News_Telop/status/1159092464646406144

浅間山の噴火映像。




https://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/news/1200550.html

公衆電話のフィギュア。
こういうの、やっぱBTとかでスマホに繋いで、
実際に通話に使えないとダメなんじゃね？とか
思って記事を読み始めたら、どうやら300円の
ガチャガチャらしい。300円じゃ無理だな。




https://mag.osdn.jp/19/08/05/173000

Linux Mint 19.2がリリースされたみたい。
Sambaのサポートが改善されたってことは、例の
Windowsのファイル共有とかににアクセスする
ときに、ファイルマネージャに一覧表示されない
ってあたりが改善されてるのかなぁ？（期待）

あとでちょっと試したい。




https://this.kiji.is/531817341311435873

これ、労災っていうより、ほぼ殺人じゃないかって
気がするんだけどな。
そもそも、どうやって再発防止するんだろうか？




この時代に、PC-6001用の新しいガジェット。

https://akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/news/news/1200502.html

mkIIシリーズ用のキーボードをメカニカル仕様にする
ボード。
この時代に、新しいがジェットが出てきたり、P8用に
新しいゲームがリリースされていたりと、なにかと
レトロPC界隈がにぎやかでウレシイ。