ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4064.html

こないだの、秋月製MACアドレス書き込み済みAT93C46
からMACアドレスを読み出すための、都合のよいArduino
用スケッチないかなぁ？と思って探したページ。

あらためてちょっと眺め直してみると、なんだか
読み出しの前に書き込みをしているところがあったり、
色々ちょっと気になるので、さらに別の情報を探して
みる。

https://github.com/0xJoey/Arduino_93C46

おぉ。Arduino用の93C46ライブラリっていうのが
あった。これを使って、都合のよいスケッチをでっち
あげるのがよさげかなぁ。

と思って、とりあえずライブラリのインストールと、
サンプルスケッチのコンパイルまでやってみた。
ひとまずここまで。続きはまた時間があるときに。

さらに、

http://zattouka.net/GarageHouse/micon/Arduino/EEPROM/EEPROM2.htm

こういうページもあった。情報が少々古いので、
このまま動くかは判らないけど、情報として有意義
なのは間違えなさそう。あとで眺める。




https://twitter.com/twiOogiri/status/1194926670655836160

あなたならどう打つ？

私ならこう打つ（by小島武夫）




ちょっと見つけてしまった面白そうなチャンネル。

https://www.youtube.com/watch?v=SeQefEuXbVc

B18C搭載のシビックをヤフオクで買ってから、それを

https://www.youtube.com/watch?v=7tmcgPeSy-Y

パオのエンジンルームに収めるところまで進んだとこ。
今後が楽しみ。



https://www.youtube.com/watch?v=65EbLDFWsGI

のむけんが、90%S13シルビアのパオでドリドリ。これも
なかなか面白い。さすがのむけん。




https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20191114-00025323-tokaiv-soci

オートウェイの社長逮捕。国の安全基準を満たさない
海外製アルミホイールに、ウソの「JWL」マークを
つけて売ったと。

まぁ、多分実際にはぶっ壊れちゃったりするほどの
粗悪品ではないんだろうけど、真円度なんかは
いまいち品なのかもねぇ。




https://headlines.yahoo.co.jp/videonews/ann?a=20191115-00000088-ann-pol

公認会計士がちゃんとチェックすれば白黒付く
問題なんじゃないのかなぁ？




https://twitter.com/nekoyamax/status/1194973313287614465

明治時代が、現代より洗練されて住みやすい社会とは、
とても思えないもんな。




そういえば、こないだふと考え付いたことがあって、
ちょっと調べてみたんだよな。アルゴンについて。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%B3

ヘリウムが枯渇してきてるって話だったので、ヘリウム
の代わりに、風船に詰められる材料って、本当にない
んだろうか？と。

もちろん、安全な材料かつ、出来るだけ安価なもので。

で、ヘリウムの原子量は4で、水素は1だけど、気体になる
ときはヘリウムは1原子だけ、水素は2原子で1分子として
存在するので、ヘリウムは水素よりだいたい2倍重い感じ。
軽い。超軽い。密度でいうとヘリウム1リッターあたり
0.2gにも満たない。

空気より軽ければ浮くんだけど、特に大部分を占める窒素
はというと…、1リッターあたり1.251gとのこと。これより
軽い気体があればいいわけ。

で、まずは希ガスなんだけど、空気中に多く含まれている
なかでは、窒素、酸素、アルゴンの順らしくて、1%弱ほど
あるらしい。
アルゴンの密度はと言うと、1リッターあたり1.784g。
うーーん。空気よりちょっと重いねぇ。そもそも、アルゴン
の原子量って、約40だから、原子単体で気体になっても、
重いのは仕方ないわけだな。

じゃぁってんで、周期表でその一つ上のネオンはと言うと、
原子量が約20。およそ半分の密度になるので、これは窒素
よりもちょっと軽い。1リッターあたり約0.9g。
ちょっとだけ軽いんだけど、ちょっとだけなので、風船
に入れて使うにはどうだろう？っていうのと、そもそも
大気中には少なくて、窒素、酸素、アルゴン、二酸化炭素、
の次にネオン。大気の0.001818%（18.18ppm）しかない
らしい。取り出すコストが大変だろうな。


ということで、希ガスは難しそうなので、化合物を探す。
比較的軽い元素に、水素が結びついて、常温で気体になる
物質ってことだろうな。

比較的軽くて、水素と結びついて気体になりそうなのって
いうと、金属元素は難しいだろうから、それ以外で。

・炭素
・窒素
・酸素
・フッ素
・りん
・いおう
・塩素

あたりまでだろうな。

炭素だと、多分メタンだろうな。1リッターあたり0.717g。
メタンは確かに空気より軽いし、毒性はないけど、燃料
にもなる気体だから、爆発して危ない。これはNGだろうな。

窒素。水素じゃなく、酸素と結びついて二酸化窒素かな。
NOxだな。毒性もありそうだけど、1リッターあたり3.4g
かな。重いし、毒性があるのは駄目だな。

もう一つ窒素。水素と結びついてアンモニアか。密度は
1リッターあたり0.7g程度だけど、毒性が強いな。燃えるし。
工業的には結構つくられているはずなので、（エネルギー
は大量に使われるけど）コストはそんなでもなさそう。

酸素。これはH2O。水蒸気だな。常温だと水だし。ダメ。

フッ素。名前聞いただけで毒性高そう。フッ化水素だな。
韓国ともめてるヤツ。密度的には0.922gで、まぁ、
窒素より軽いんだけど、とてもヤバイのでNG。

りん。ホスフィンって物質らしい。3つのりん＋水素。
燃えるらしいし、1リッターあたり1.4gくらいあって
窒素より重い。毒性もあるみたい。NG。

いおう。まぁ、硫化水素だよね。窒素より微妙に重いし
毒性あるのでNG。

塩素。まぁ、塩酸だよね。窒素よりちょっと軽いんだけど、
毒性あるのでNG。


ってことで、色々目をつぶるとしても、風船には「ネオン」
「メタン」「アンモニア」くらいなのか。選択肢としては。
ネオンを大量に安価に採取する方法があれば、それが
一番安全なのかな。少し重めだけど。窒素の3/4くらいの
重さなので、風船自体が重いと浮かばないよな。

MRIを動かすのにヘリウムが欠かせないっていうけど、
ネオンじゃぁダメなのかなぁ？ネオンなら、ガス田
とかからじゃなく、大気中から集められるんだもんなぁ。

飛行船用としては、風船の構造を、気体を閉じ込めるん
じゃなくて、骨組みと気密室で作って、中を真空に
しちゃう方法っていうのも考えられるんだけどな。

まぁ、今まで作られていないってことは、とっくに
だれかが考えて、NGってことになってるんだろうけどな。

https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20191112-00010002-reutv-eurp

吉良吉影だ。
振り向いてはいけないところに連れて行かれたっぽいな。




https://twitter.com/felis_silv/status/1193957010078715904

この「USB付きESP32」ってなんだ？と思って検索。

https://hackaday.com/2019/05/21/new-part-day-espressif-announces-esp32-s2-with-usb/

https://www.espressif.com/en/news/espressif-announces-%E2%80%A8esp32-s2-secure-wi-fi-mcu

これのことかな？ESP32-S2。

USB周りのライブラリが充実しているなら、これは
すごい魅力的に見えるなぁ。メモリ大きくて、速くて、
USB-OTG付いてたら、色々妄想が捗る。




https://www.youtube.com/watch?v=ZgZ3uvlsdvw

WDのBLUEからREDかぁ。
オイラ、REDなら耐久性高いだろうと思って以前買った
んだけど、あっという間にペンディングセクタできた
から、RED自体信用してないんだよなぁ。多分だけど、
REDとBLUEの違いって、円盤自体の違いじゃなくて、
基板周りの違いなんじゃないかな？って思うんだよな。

ってことで、今回Windows10機に引越しするにあたって、
REDやめてBLUEの4TBにしちゃった次第。




https://ja.aliexpress.com/item/32383530551.html

これ、すごく気になってるんだよな。5インチベイに
取り付けて、3.5インチドライブをフロントから
着けたり外したり出来るモバイルラック。

これ使ってたら、今回のWindows10機への移行がかなり
捗ってたろうと思うんだけどな。

そういえば昔、HDDをフロントベイからガッシャン
ガッシャンと取り付け取り外しできる、5インチベイに
取り付けるリムーバブルHDDケース使ってたんだよな。
Windows用のHDDとFreeBSD用のHDDを簡単に入れ替えて
使えるように。
（デュアルブートはあまり好きじゃないので、物理的
に切替えられるリムーバブルHDDケースがお好みだった）




https://www.youtube.com/watch?v=kdnMFBlavHo

例の三毛猫、野良猫だったとは思えないほど、おとなしく
お風呂に入ってるなぁ。

https://www.youtube.com/watch?v=gBHkOgegcX8

ねこかますさんのところに行ったあの猫のお話も、続報
あった。




https://twitter.com/Joehigasi37/status/1192597349148704769

そうそう。これ見かけたの忘れてた。いいねぇ。

ワイヤーフレーム感すごいんだけど、あの時代の荒い
グラフィックのジャギーまでは表現が難しいよな。

そうそう。ぜひこれの寸法を公開してくれることを
希望したいな。

https://twitter.com/felis_silv/status/1193021767750541319

https://twitter.com/felis_silv/status/1193060369289269249

https://twitter.com/felis_silv/status/1193075481022615553

こういう風に、当時のデータを読み込めば、ドット単位
の長さは判るかもしれんなぁ。




https://twitter.com/felis_silv/status/1194204668034830337

あぁ。自分のクルマ貸すのとか、やっぱ怖いよな。色々。




https://twitter.com/felis_silv/status/1192996766272016384

青信号といえば、こないだ家に帰ってくる途中で、バス
通りから某国道に曲がる右折レーンを、右折信号出てる
タイミングで交差点に入って行ったら、目の前5mくらい
を原チャリが横切っていったんだよな。（向こうは当然
ながら赤信号）

しかも原チャリ、こっちまったく見ずにそのまままっすぐ
横切ってった。暴走族って訳でもなく、多分二十歳前後
くらいの感じで、上級国民っぽい風貌でもなかったんだ
けど、よく今まで無事に生きてたもんだなぁと思った。
しかも、こっちをまったく気にすることも無く走って
通り過ぎてった。

急ブレーキ踏むほどじゃなかったけど、さすがにアクセル
戻すくらいの反応をせざるを得なかったな。1〜2秒くらい
のズレしかなかったから、もしあの時いつもより急いで
帰ろうとか思ってたら、ドッカンと行ってたかもしれない
なぁ、なんて、帰り道ちょっと思いながら走ってたん
だよな。
オイラのクルマ、もう探してもほぼ見つからないような
クルマだから、そんな詰まらん事故で廃車になんぞしたく
ないんだよな。ディーラーの人すら珍しがるくらいの珍車
らしい。




https://twitter.com/hiroko_TB/status/1192444778996105219

あれだな。国民全員に「お暇」を強制的に与えるのがいい
ってことじゃないかな？
しかも趣味なんぞに費やしてはいけないとか制約つけて。




https://mainichi.jp/articles/20191112/k00/00m/010/141000c

日本がサクラを眺めていたら、

https://twitter.com/49sick89hack/status/1192936549043847168

中国はあっという間に先進国になってしまったな。
すっかり。

https://twitter.com/tigers_1964/status/1193884642660605954

あぁ、すげぇ気持ち悪い印象を受けるなぁ。宗教色の。





https://twitter.com/94ragunso11/status/1168525770123165698

ヤマト2205、なに？

https://twitter.com/i/moments/923679937428578304

来年秋に出てくるの？マジ？？？





https://twitter.com/Konimiru/status/1194235781490954242

88みたいなキーバッファリングが効く機種で、バッファ
強制的に食いつぶすための処理かなぁ？

昨日のカメムシ、どうやら「おすだけベープ」の効果が
あったようで、あのあと結局、天井付近の壁から落ちて、
丁度真下付近の床に転がっていた。

断末魔で臭いを放っていたりすることもなく、なんか
無事に他界してくれたので良かった、良かった。もしや
他のカメムシも、「おすだけベープ」が効いたりするの
かなぁ？
（そもそも、今回ホントにおすだけベープでとどめを
差したのか、はっきりとはわかってないんだけどもな）




ふと、ArduinoでシリアルEEPROMを読んだりするスケッチ
なんて公開されてたりしないかな？と思って探し出す。
以前買った、

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01412/

この秋月製のMACアドレス書き込み済みEEPROMからMAC
アドレスを読み出さないといけないんだけど、買ったまま
放置しっぱなしだったので、ちゃんと読んでおかないと
忘れたまま使えず仕舞いだよなと。

まぁ、秋月製のPICライタを持ち出してくれば普通に
読み書きできるんだけど、色々面倒なので、ちょっと
しまいこんである都合。

https://www.petitmonte.com/robot/howto_eeprom_spi.html

こちらのサイトに、AT93C46の読み出しスケッチが公開
されていたので、ありがたくあとで使わせていただこう。

なんか、色々検索していたら、スイッチサイエンスで

https://www.switch-science.com/catalog/1595/

こんな面白げなシールドを発見してしまった。
「シリアル EEPROM 闇鍋シールド(基板のみ)」





https://twitter.com/TOYATE_2/status/1188814136827793408

あの「ンョ゛ハー゛」看板。撤去されて、敷地内に置か
れるということらしいんだけど、オイラの期待としては、
新しい看板も、「ンョ゛ハー゛」って文字で作り直した
ら、もうすっごい話題に上ると思うんだけどな。




https://twitter.com/harukashiota/status/1188450424707153920

「科学オタがマイナスイオンの部署に異動しました」

なんか、面白そうな気がする。




https://twitter.com/KT_Code/status/1187006574033690628

あぁ、これはまさに
　　「ご冥福をお祈りしておきました。」
という表現がぴったりだな。





https://twitter.com/yeskiri/status/1187410264771031040

「一個下」




https://twitter.com/PPathole/status/1100406765156327427

直感的なUI。





https://twitter.com/bomarn/status/1188325397298941952

そうなんだよな。なぜか、M88って、微妙に速度が速い気が
するんだよな。DMA周りのエミュレーションが違ってるん
じゃないかな、という気がしてる。

ソフトにも因るんだけど、CPUクロックを3MHzに落とすと、
実機に近い動作になるものがあったり。
（かたや、実機と同じくらいだなと思うソフトもあったり）





https://twitter.com/tacowasabi0141/status/1188806670303891461

フィンランドは、なぜ現代のような高福祉国家になった
んだろうなぁ？北欧の歴史って、まったく勉強したこと
無かったから、想像すら沸かないんだけど、なぜこう
なったのか知りたいなぁと思ったり。

https://twitter.com/NNUK1666/status/1189098413431742464

今回の2%上げた消費税も、誰かさんたちのポッケに
ナイナイしてなくなっちゃうんだろうな。




https://twitter.com/TKoguchi787/status/1189063731893792768

3GのFOMA、iモードが2026年3月末に終了。あと6年と
ちょっとか。




メインPCをWindows10機に切り替える移行作業、少し
ずつ進行中。まぁ、なんにしてもデータ移行ですごい
時間（半日以上）は要するだろうから、まとまった時間
があるときじゃないとなかなか厳しいんだよな。

データのコピー以外にも、「やること一覧」を書き出し
たら、50行以上になっちゃったので、それぞれ仮に10分
掛かるとしても、それだけで半日作業だから、全体では
丸一日以上は掛かるだろうと思うと、気分が重い。

やっぱ、畳と違ってOSは古いほうが都合がいい。

Arduino Pro IDEのアルファー版が登場。ほほう。

https://twitter.com/EHbtj/status/1185567565994586112

https://blog.arduino.cc/2019/10/18/arduino-pro-ide-alpha-preview-with-advanced-features/

Proっていうからにはかなり変わるんだろうと思って、
変更点などをざっくり読んでみた。
（以下、斜め読み、かつ抜粋）

（１）変更点
・モダンでフルフィーチャーな開発環境
・旧モードとProモードの切り替え
・ボードマネージャやライブラリマネージャの一新
・オートコンプリート（ARMのみ）
・GITを統合
・シリアルモニタ
・ダークモード

　うーーん、シリアルモニタなんかは元々はいってる
　やつと違うの？
　オートコンプリートがARMのみってことは今後の
　ターゲットボードはAVRじゃなく、ARMに軸足が
　移していくということなのかな。

（２）これからやってくこと（？）
・Arduino Create Editorとの同期？
・デバッガ
・サードパーティ製プラグインへ対応
・C++以外の言語への対応

　へぇ。なんと言っても一番気になるのはデバッガ
　という単語。ステップ実行とか、変数のモディファイ
　とかシミュレートできちゃうのかな？ぜひ欲しい。

　あと、C++以外にも対応。なかなか気になる。まぁ、
　AVRくらいのメモリ量では、pythonやrubyみたいな
　言語の対応（mrubyみたいの）は難しそうな気が
　するから、まぁARMターゲットっていうのは自然な
　流れだろうな。
　ただ、mbedと違って、タイマ割り込み関係の
　ライブラリが、AVRベース、ARMベース（その他
　x86ベース、PICベースなども含めて）で共通に
　使えるものが無いんだよな。オイラ、タイマ割り込み
　ガンガン使う派なので、AVR以外ベースのArduinoは
　ちょっと使いにくいと思ってるんだよな。

（３）新Arduino Pro IDEの最新技術
・デーモンモードで動くArduino CLIがArduinoの
　メイン機能を提供
・ Eclipse Theiaベースのフロントエンド
・Electron framework（Node.jsベース）によって
　web技術を利用可能に

まぁなんにしても、まだα版（0.0.1alpha）なので、
バグはいっぱいあるんだろう。
それにしても、デバッガとオートコンプリートは、
より複雑で大規模なアプリ作成に便利なのは間違え
無いだろうから、早いところ安定版が出てくるのを
待ちたいところだなぁ。




https://twitter.com/TwitFukuoka/status/1185400188053151744

オイラ、栃木群馬は関係ないのに、ご飯は「よそる」
だなぁ。「よそう」でも違和感あまりないけど。




https://twitter.com/Hacksterio/status/1185240899657355264

DVDドライブを使った、銅線巻きマシン。
なんで海外のマイコン野郎はDVDドライブとかをベース
にして工作するんだろうなぁ？モータだけじゃなく、
フレームまで合わせて使うのがすきなのかなぁ？
まぁ、モノとしてすごく面白い。




https://ja.aliexpress.com/item/33015676438.html

あぁ、この、送料無料で33ドルくらいのHDMIモニタ、
ちょっと欲しくて悩んでるところ。あぁ…無駄遣い
しちまうかなぁ…。
コンポジット、D-SUB、HDMI入力対応してるしなぁ。
小さいし、あれば何かと便利なんだよな。




https://twitter.com/HacksterNews/status/1185296008131031040

NECって、Raspberry Pi Compute module使った製品、
実際に出してるのか。へぇ。




https://www.youtube.com/watch?v=bXYbUuQns40

スイスポに、リヤウィング貼り付け式でくっつけて、
FUJIを全開走行しても、ちゃんと大丈夫みたい。へぇ。




https://twitter.com/felis_silv/status/1184980099507965953

超ワイドレンジなダイナミックレンジのCMOSセンサ。
面白い。
実際、クルマの自動走行用なんかに使うなら、昼間
の逆光から、夜間のほとんど光が届いてないところ
まで、とんでもなく広いダイナミックレンジに対応
しないといけないから、自然な流れだろうなぁ。

それにしても、どういう仕組みでダイナミックレンジ
を広げてるんだろう？
CMOSのセンサ素子自体は、そんなに変わるものでは
無いだろうし、ADCで取り込む一歩手前の段階で、
逆対数で増幅してるってことなのかなぁ？

それにしても、人間の目や耳のダイナミックレンジって
すごい広いよな。




https://twitter.com/BGM/status/1179039338950090754

MZ-700に不可能は無い。




https://www.youtube.com/watch?v=mKiF1-SO5Vg

シエンタに、SR20載せて、FR化したやつ。

…なんでシエンタを選んだんだろうねぇ？





aliexのサジェストで、MIDI機器関係が出てきちゃって、
ふと検索しなおしてみたんだけど、

https://qiita.com/tadfmac/items/8b532134247492427a43

https://qiita.com/tadfmac/items/9136f47ae1eea99a4ef7

https://homemadegarbage.com/midi-eye-ball01

ArduinoをUSB-MIDI化して使うっていうあれこれ。
特に3つ目の、MIDIキーボードで演奏しながら目の
ディスプレーを操るの、面白いよな。

単に機器を操作するだけなら、別にMIDI使う必要は
ないんだろうけど、MIDI使うメリットといえば、
PC上のシーケンサソフトやPC以外のシーケンサ機器
なんかと連携できるし、MIDIマスタ（キーボードとか）
に直結すれば、その場で手で操作できるっていう
お手軽さだよな。

USB-MIDI専用に使うためのArduino互換ボードを
aliexで買っちまおうかなぁ？とか思ったんだけど、
良く考えたら、aliexで売ってるArduino Uno互換機
って、USBシリアルがCH340だから、Mocoは使えない
んだよな。

http://morecatlab.akiba.coocan.jp/lab/index.php/aruino/midi-firmware-for-arduino-uno-moco/

morecatさんのMocoって、Mega8U2、Mega16U2だけじゃ
なく、Mega32U4でもそのまま（バイナリ互換で）
使えるのかなぁ？

もし使えるんなら、

https://ja.aliexpress.com/item/32902569443.html

こんなLeonardo互換ボードを
　　「USB-MIDI←→シリアルMIDI」
変換専用機能として使えるんだけどな。そしたら、
Arduino本体部分は、aitendoの「あちゃんでいいの」
とかでもいいしな。

http://www.aitendo.com/product/13095

あぁ、aitendoに行きたいな。最近全然行ってないん
だよな。2時間くらいあれこれ眺めながら買い物して
きたいな。

https://twitter.com/asahi_photo/status/1166606760582496256

大雨の影響らしい。Googleアースがバグったみたい
になってる。

https://togetter.com/li/1112750

というわけで、今日は木曜だったのに、週1回のポン子
はお休みになってしまったな。最近、台風とか天気の
せいでお休みが多いよな。ここ1ヶ月で1回しかやって
ないよな…




こないだ届いた、「28BYJ-48」モータと「ULN2003A」
搭載ボードのセット、Arduinoに繋いで動かしてみた。

https://stupiddog.jp/note/archives/1235

ひとまず、ここで開示されてるスケッチと回路を
そのままブレッドボードに組んでみて、動作確認
に使わせていただいた。

Arduinoへの電源供給は、PCからUSBケーブル経由で。
ULN2003Aモータドライバ基板への電源供給はUSB
モバイルバッテリーから。
ArduinoとULN2003Aボード上のGNDを繋いで、GND電位
を共有しておく。

最初、ULN2003Aボード上のLEDが光らないので、
なんで？と思ってテスター当てていってみると、
どうやら電源がちゃんと届いてない。配線をちゃんと
確認しなおしてみると…モバイルバッテリーからの
5Vが、ちゃんとULN2003Aボードに届いてなかった。
（ブレッドボードの隣のピンに挿してた）

挿しなおすと、普通に動く。（ボタンを押すたびに
45度ずつ回転）

よしよし。

ただ、やっぱ安いモータだけあって、軸の精度が
低い気がする。実はその辺が一番気になってた。
グルグル回転する間に、軸の中心がグラグラして
いる感じ。個体によるのかなぁ？

とりあえず動くことだけ確認して、販売業者に
評価入れておこうかなと。


もしこれ使って赤道儀作るとしたら、やっぱり
広角レンズ専用って感じのものになるだろうな。
中望遠以上は、ちょっと精度が足らなさ過ぎる
気がしてる。

でも、28BYJ-48モータのトルク自体は結構ある
感じ。まぁ、内蔵の1/64減速ギヤのおかげだろう
けどな。


さて、赤道儀に使うとして、ちょっとだけ試算を
してみる。
上記のテストに使ったスケッチは、マイクロステップ
を使ってないんだけど、マイクロステップを使わずに
大丈夫なのかどうか。その辺がやっぱ気になる。

1:60のウォームギヤ・ウォームホイールを最終段に
使って減速するとして、そのウォームギヤを直接
このモータでドライブすると仮定して、1ステップが
どのくらいの時間になるかを計算してみる。

1日は86400秒（ひとまず恒星日ではなく）とすると、
ウォームホイールの60枚歯の歯1枚を通過するのに、
1440秒かかる。

これは、ウォームホイール1回転分なので、ウォーム
ホイールを直接このモータでドライブするなら、
ウォームホイール1回転はモータの1回転と当然一致。

つまり、1440秒で1回転させればいいわけ。で、
このモータの内部構造は、

https://stupiddog.jp/note/archives/1209

ここで解説されているんだけど、いわく、減速ギヤ
は1:64、モータ本体のステップは32ステップで1回転
なので、モータのケース全体としては、1:2048。
1-1相励磁や2-2相励磁なら、2048ステップで1回転。
（1-2相励磁の場合はその倍のステップに分解できる
ので、4096ステップで1回転）

さて、1440秒を2048ステップで分解すると、1ステップ
あたり約0.7秒くらい。（0.7pps）

…やっぱり微妙だなぁ。以前計算したように、

http://nekosan0.bake-neko.net/making_equatrial.html

（あ、このページに書いた数値に間違え見つけちゃった。
89400じゃなくて、86400だ）

600万画素のデジカメで200mm（35mmフルサイズ換算）レンズ
を使うと仮定すると、ステッピングモータを毎秒12ステップ
ほどで駆動する必要があるわけ。

ってことは、ざっくり一桁遅い（ステップする時間が荒い）
わけだから、単純計算では焦点距離はざっくり1/10程度
ってことになる。

まぁ、実際はもう少しゆるくても良いと思うんだけど、
それでもやっぱせいぜい標準画角（50mm程度）が限界
だろうな。

画素数が4倍（縦横それぞれ2倍）になるにつれて、
必要なステップ数の分解能が2倍（もしくは焦点距離が半分）
になるわけで、最近のコンデジでも2400万画素（600万画素
の4倍）は普通にありそうなので、やっぱ焦点距離25mm
ってあたりがターゲットになって来そう。

うん、やっぱ単純にモータとウォームギヤを直結すると
（0.7ppsくらいだと）、広角レンズがせいぜいだよな。

でも、さらに減速ギヤ入れて、ステップを速くするって
対策にしても、限度がある。
ステッピングモータのトルクは、毎秒100ppsくらい
から上は、急にトルクが細ってしまうので、高速化できる
としても1〜2桁がせいぜい。（せいぜい数十pps程度？）

マイクロステップ使えば、実質的な回転速度をは同じまま
でも、精度は一桁くらいは伸ばせるだろうし、実際以前
Arduinoで作った赤道儀は、マイクロステップ使ったわけ
なんだよな。（あれはまぁ上手くいった感）

まぁ、またArduino環境使うなら、マイクロステップ使う
方向だろうな。

問題は、Arduinoだとlong型はともかく、float型も
double型も、中身一緒（32ビット変数）だから、以前色々
悩んだんだよな。DDSで恒星日に厳密に合わせてステップ
するように調整させたんだけど、永久にカウントできる
わけじゃなくて、色々と悩ましい。

https://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/language/variables/data_types/double.html

Arduino DUEだと64ビット精度あるみたいだなぁ。
他にも、32ビットARMベースのArduinoだと、64ビット
精度のdoubleが使えるのかなぁ？使えるなら、それは
それでもいいんだけどな。

最初から、mbedで作っちゃうのがいいのかなぁ？
mbedはタイマ割り込みが追加ライブラリなしでサポート
されてるしなぁ。何かとあっちの方が便利ではある
んだよな。
（気になるのは、オンボードのクロック原発。水晶
ならいいけど、クリスタルとかRCだと精度が出ない）

手元に計測器が無いから困っちゃうんだよな。




https://twitter.com/Konimiru/status/1167084336618688512

うーーーん。すごい。日産本物株式会社。
ビジュアル的にすごいグッと来る。




https://twitter.com/kunukunu/status/1166363302471053313

最近、Amazonで売ってるもの、物によっては品質が
低いの目に見えてるから、それならってaliex先に
みちゃうんだよな。安いから。



https://twitter.com/GOROman/status/1140926765356838912

すっごい、すっごい。
やっぱメカナムホイールも面白い。




https://twitter.com/pinetree1981/status/1166900603026456577

小中学校の国語の授業って、忖度能力を鍛えるための
モノにしか思えないんだよな。とっても無駄。




しらなかった。

https://pssection9.com/archives/memory-dualchannel.html

デュアルチャネル動作って、4+4とかじゃなくても、
（2+2）＋4とかでも、2つのチャンネルに均等に
割り当たっていればちゃんと動作するのか。へぇ。




https://www.jal.co.jp/dom/A350/index.html

A350XWB、とうとう飛び始めるのか。9月から。

https://news.mynavi.jp/article/20141127-a350vsb787/




https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1908/29/news028.html

あぁ、オイラ、こういうのまさにやりたいと思って
いたんだよな。というか、これよりもうちょっと
広い概念のものなんだけど。そういうサービスを、
オイラが欲しかったんだよな。

というわけで、オイラがこのサービス使ってみたい
って思ったりするんだけど、やっぱ金型作るのは
高いだろうなぁ。




https://twitter.com/sukerock360/status/1166364108590960648

GPDWIN、なんかもう1個出て来そう。