ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室　ブログ

ヒャッハー！　新鮮な40ピンDIPだーー！！

https://twitter.com/qx5k_iskw/status/1370420363574734848

これ使って、Uno形状のArduino基板作りたいな。

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4428.html

こんな変換基板が不要になるよな。ただ、USB接続に
使ってるSAMDチップの方が無いと困っちゃうんだよな。

SAMDのDIP版は期待できないだろうから、Nano Every
用にコンパイルして生成されたhexファイル（生成
されるの？そもそも）を取り出して、ライターで直接
書き込むのが正解なのかな。

https://blog.arduino.cc/2021/03/01/announcing-the-arduino-ide-2-0-beta/

おぉ。Arduino IDEの2.0ベータ版が。

ざっくり読んでみた感じでは、EcripseベースのIDEで、
オートコンプリート機能が付いているってだけじゃなく、
コンパイル時間の短縮とか、変数や関数を定義している
場所にジャンプする機能とか、色々ついてたりするだけ
ではなく、何と言っても「live debugger」機能だな。

SAMDチップとか、mbedベースのマイコンボードとかで
開発する場合には、ブレークポイント仕掛けて実機上
で実行しながらデバッグできるらしい。ほほう。

（Unoとか、こないだ出たNano EveryとかはSAMDベースじゃ
ないから、こういう機能にはあやかれないってことかな）

なんにしても、ICD・ICEでデバッグができるArduino環境
って、すんばらしいよな。まぁ、できればUnoとかEvery
とかでも使えてくれると嬉しいんだけど。


こういう便利な環境がArduinoで使えるようになってくると、
対応マイコンばかりが取り上げられるようになってって、
UnoとかMEGA168/328ベースのAVRから乖離していってしまう
のもいやだなぁ。あのお手軽ながら、内部をこじ開ければ
CPUの1クロック、メモリの1ビットまでしゃぶりつくせる
MEGA168/328コアのArduinoが好きなんだけどな。あれらが
サポート外になっちゃったりしたら、なんとなくArduino
からは距離をおきたくなっちゃうような気がする…。





https://tonarinoyj.jp/episode/3269632237257277254

ワンパンマン新しいの来てた。




https://ja.aliexpress.com/item/1000001883998.html

Aliexで、なんか面白いのあった。555をブレッドボードに
挿して使えて、可変抵抗2個で無安定バイブレータの
発振周波数とデューティー比を調整できるっぽいなぁ。




諦めが悪いので。

こないだひとまず諦めた、GUI上でxamppコントロールパネル
を起動させる方法についてYoutubeでこんな動画があった
ので、眺めてみる。

https://www.youtube.com/watch?v=qaPiqyJqRVQ

Ubuntuの以前のバージョン（16.04）でうごいたってことは、
pkexecじゃなく、gksu使ってるってことだなぁ。

それだと、ちょっと古くて、今のpkexec使う方法には
対応出来なさそうなのは目に見えてるよな…。



あと、xamppのドキュメントルートを、デフォルトの場所から
変える方法を調べてたんだけど、調べてみると、ほとんどの
サイトで、

https://32877.info/view/338
https://32877.info/view/338

こんな感じで、hostsファイルの編集云々なんて話が出てくるん
だけど、これって、Windowsだけの話、っていうか、IPアドレス
とかゼロコンフィグで接続するなら、多分要らないんだよなぁ？

http://lovee7.blog.fc2.com/blog-entry-128.html

ここはそういうの無いっぽい。





https://www.youtube.com/watch?v=sKg_G-3tDOc

こないだのコジコジさんの動画。pc-8001mkIIの修理。
今のところ、なんで動かないのかはわかってないって
ことみたい。
古いPCだしねぇ。動かない理由を突き止めるだえけでも
なかなかに難しいだろうなぁ。

電流計を電源に直接繋いじゃうのは危ないので、やっぱ
あれはngだな。

クロックオシレータが壊れるっていうのが結構メジャー
らしいっていうコメントが多いなぁ。そうなのか。
うちのPC-8001mkIIは、モニタ出力周りが壊れているっぽい
んだけど、その辺を眺めてから、しばらく電源いれてすら
いないので、もしかしたら似た感じでさらに故障個所が増えて
いるのかもしれないなぁ…





https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/2103/03/news039.html

＞SiCウエハーの欠陥を無害化するプロセスを開発、
＞SiCデバイスのコスト低減へ

もしかしたら、シリコンカーバイドのトランジスタとか
コスト削減して安くなったりするのかなぁ？





https://twitter.com/hg4h2ry1/status/1365144198677032960

オイラも違いがよく解ってない。





https://twitter.com/nojiri_h/status/1367326352106352644

Startshipの、着陸してからしばらくして、
　　「Rapid Unplanned Disassembly」
RUD。
うん。なかなかよい。





https://twitter.com/aoa30/status/1367321610865143809

平日。




https://twitter.com/NIKKEIxTECH/status/1367029050330480642

＞造れば造るほど二酸化炭素を減らせるコンクリート、
＞大成建設が開発

これはすごい違和感を感じるなぁ…
セメントが固まるための主成分は、生石灰だと思うんだけど、

https://www.beton.co.jp/webmagazine/02.pdf

生石灰を作る際、消石灰（石灰石）に熱をゴォーーーって
加えて作るわけだけど、その際に、消石灰から二酸化炭素が
いっぱい出つつ、かつ、熱を作り出すために大量の二酸化炭素
の排出が必要になっちゃうはずなので、大量に二酸化炭素を
吸収するセメントは、当然ながら作るときに大量の二酸化炭素
を排出していたはずだろうと。
（じゃないと、熱力学第3法則を破ることになっちゃうんじゃね？）





https://www.youtube.com/watch?v=TxG6Tu5qpPQ

GUMNA-17氏のヤマハカスタムカートに、塚本菜々美さんが。

左手で、シフトチェンジとクラッチの操作って、なんか
ものすごいよな。

この方式がスタンダードになるかどうかは別として、バイク
のミッションを流用しながら、カートを走らせる方式として、
世界のカートで採用されそうな感じがするなぁ…。面白い。





https://www.dailyshincho.jp/article/2021/03030610/?all=1

ほほう…。「オトモダチや身内の人間に便宜を図る」って
ことを総称して「自助」っていうのか。わかりやすい。

Arduino Nano Everyのタイマ割込みライブラリについて、
こないだいじってみて、なんかうまく動かなかったっていう
記憶があって、改めて公開しているページからライブラリ
一式ダウンロードしなおしたりして、再実験。

https://github.com/Kees-van-der-Oord/Arduino-Nano-Every-Timer-Controller-B/tree/master/EveryTimerB

このページにある3つのファイル（EveryTimerB.cpp、
EveryTimerB.h、MegaAvr20Mhz.h）が、3か月前に更新されて
いるっぽいので、前回実験した直後くらいに更新されている
のかな？とりあえずダウンロードしておく。

んで、このページ（readme.txt）にあるusageを読みながら、
ゴニョゴニョとスケッチをいじって、こんな風にしてみた。

#ifdef ARDUINO_ARCH_MEGAAVR

#include "EveryTimerB.h"

#define Timer1 TimerB2    // use TimerB2 as a drop in replacement for Timer1

#else // assume architecture supported by TimerOne ....

#include "TimerOne.h"

#endif





int led = LOW;



void myisr() {

  led = ~led;

  digitalWrite(LED_BUILTIN, led);

}



void setup() {

  Timer1.initialize();

  Timer1.attachInterrupt(myisr);

  Timer1.setPeriod(1000000);     // like the TimerOne library this will start the timer as well



  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}



void loop () {

  

}

んで、ダウンロードしておいた3つのファイルと同じフォルダ
に格納しておいて、コンパイル。

…通った。で、Nano Everyに書き込んで実行してみる。

動いた。1秒おきに。D13のLEDが点滅する。ok、ok。
ただ、オイラ謹製のArduino Nano EveryにUnoとかの
シールドを付けるための変換基板使ったものの、Nano
Everyは変換基板の裏面にぶら下げてる形なので、LED
が背面になっちゃっているのが玉に瑕。






ってわけで、どうやら冒頭数行のプリプロセッサを使うこと
によって、昔からあるTimerOneライブラリと全く同じコード
のまま、EveryTimerBライブラリを利用できるようにできる
みたい。

このプリプロは、普通のArduinoの場合ならTimerOneを読み
こんで使いNano Everyの場合にはEveryTimerBを読み込み
つつ、TimerB2をTimer1に読み替えてしまうことによって、
ロジック内では既存のTimerOneライブラリのコードを
そのまま使えるようにしたものみたい。


作りかけで止まってるArduinoコアのオシロ。あれはまさに
TimerOneライブラリで動いているので、このプリプロさえ
付けて動かせば、そのままNano Everyで動くんじゃん、
シメシメ、と思ってから、そういえばこないだはなんで
上手く動かなくて、どんな状態で放置したんだっけな？
と思って、過去記事を検索しなおしてみる。

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4347.html

うん。そうそう。1秒おきにLEDを点滅させようとして、
なんか動かなかったんだけど、

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4349.html

どうやら、ソースの大部分はちゃんとできていて、
問題はLED（というかD13）に出力する値のトグルを
させるコードが間違ってたという、タイマー割込みと
全然関係ない部分でバグってたっぽいな。そういえば、
今回も、最初全く同じコード書いてから、なんか
そうじゃなかった気がすると思って調べなおして、
値をビット反転するコードに書き直したんだよな。
（今回は1回で動いた）

しかもこないださらに実験してて、

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4351.html

どこまで割り込み頻度を上げられるかの実験までしてた。
100k回/秒に届くかどうかの実験してて、どうやらレジスタ
類の保存とかがオーバーヘッドになってて、50k回/秒くらい
が限界じゃないかって結論になってた。


なんだ。すっかり忘れていただけで、やりたいことを
既に実験済みだったのか。上手く動かなかったことだけは
よく覚えていたんだけど、そのあとちゃんと動いたって
ことをすっかり忘れていたよ…。
（さすがオイラのアタマだな。それにしても、ビット反転
　のC言語の記述でなにかモヤモヤと引っかかったんだけど、
　この時の記憶だったんだなとあらためて気づいた。そこ
　だけは覚えてたんだな。それにしてもニワトリに負ける
　記憶能力だな）


まぁ、サンプリング速度の遅さはともかく、何と言っても
オシロとしてそれなりに動かしてみないと面白くもなんとも
ないので、まずは以前作ったコードを元に、オシロとして
動かしてみるために手を動かしていこう。
（なんかまだ忘れてることなかったかなぁ？）





昨日も触れた、USBメモリサイズのSSD。

https://ja.aliexpress.com/item/4000529046646.html

これが安かったんだけども、TLCなのかQLCなのかで不安だな
と思ってたところ。なんと、

https://ja.aliexpress.com/item/32994015361.html

これはもうちょっと高いけどMLCなやつもあるんじゃんねぇ。
さらに、もうちょっと高いけどSLCのやつも売ってた。

https://ja.aliexpress.com/item/32846479966.html

SLCだったら、Raspberry Pi4と組み合わせてNASにするのに
すごくいいんじゃないの？とか思っているところ。

MLCの方は、スケルトンだし、写真を見るとICの型番もわかる
ので、コントローラやメモリモジュールがホントにMLCなのか
どうかとかは判りそう。
（偽装されてなければ、多分これは東芝のMLCっぽい）

128GBで3000円くらい。なかなかに良さげだな。256GB
でも5000円いかないっぽい。





https://twitter.com/MeisterGhim/status/1344776105903804416

どうみても…本当にありがとうございました。

https://dic.pixiv.net/a/%E6%9C%AC%E5%BD%93%E3%81%AB%E3%81%82%E3%82%8A%E3%81%8C%E3%81%A8%E3%81%86%E3%81%94%E3%81%96%E3%81%84%E3%81%BE%E3%81%97%E3%81%9F




そういえば、こないだ書くの忘れてたんだけど、

https://www.youtube.com/watch?v=X1tyXrpe8Iw

ヘビフロッグchのこの動画が、この人の真骨頂な気がして
とても面白かった。特に後半のpHコントローラが出て
きたあたりからさらにすごかった。





ようやく、年末年始モードから解放された。一段落。一息
つこう。

https://tonarinoyj.jp/episode/13933686331776070559

ワンパンマン、新しいの来てた。年内はもう来ないんじゃ
ないかなと思っていたんだけど、来てた。よかった。




昨日書くの忘れてた。こないだホムセでボルトナットと
スペーサーを買っておいたんだった。



これ。（それにしても、スマホのカメラの画質、ひどいな。
安物スマホだけあるよな）

で、例のArduino Nano Everyにシールドを取り付けるため
の変換基板に取り付けるのだ。



付属のワッシャ1枚挟むと、ちょうどナットからボルトが
はみ出ないギリギリで、ナイス寸法。



イイカンジ。ただ、ちょっぴり長い。ナットで留めてる
ので、その分長くなっちゃう。20mmもあれば十分なんだ
よな。（ナット無くても20mmあれば十分だろう。たまたま
売ってたのが25mmだけだったから25mm買ってきた）



裏面から見るとこんな感じ。




裏面に取り付けたNano Everyが邪魔にならないように
脚で支える構造。

とりあえず、これで当初目論んでいたフルスペックに
なったなぁ。
（秋月でちょうどいいスペーサ買っておかないとなぁ）




https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-15883/

ゼロドリフトのオペアンプって、どういう仕組みになって
いるんだろう？起動時とかにオフセットを打ち消すような
補正を掛けてたりするもの？
前に一度調べてみて、結局しっくりきてないんだよな。
こういうアンプって、他の普通のオペアンプと全く同じ
ように（差し替えるだけで）使えちゃうのかなぁ？




https://gendai.ismedia.jp/articles/-/78647

太陽の重力レンズを使って、系外惑星の大陸の模様まで
みえちゃう解像度が実現できちゃうみたい。これすごい
ねぇ。ホントに見えるのかなぁ？

あれか。ヤマト2199で、8.6光年先から見た地球って、
これか。




https://www.youtube.com/watch?v=-ayjDAOHstw

クロアリさんの、オーロラを実験室で作っちゃう実験。
なかなか面白かった。

Aliexで注文してたものがどんどんとどいて、とりあえず
届いてないものがゼロになった。

今日届いたのは、

https://ja.aliexpress.com/item/1005001475702950.html

Arduino用シールドなんかで使っている長ピンソケット
ヘッダ。
8ピンを30個、6ピンを20個、10ピンを10個ほど注文して
おいたんだけど、とりあえずこれで当面は買う必要が
ないんじゃないかな、って思ってるところ。

結構いっぱい買ったので、シールドを作るだけじゃなく、
いわゆるArduino互換基板を作る時とか、もしくは最近
いじってる「Arduino Nano EveryにArduinoのシールドを
取り付ける変換基板みたいに、基板裏側に長々と脚を
生やす必要がない基板にも使っちゃって、無駄な脚を
切って捨てる、なんて使い方でもいいんじゃないかなと。

12月入ってから何も注文してないんだけど、そろそろ
なんか注文しておかないとなぁ、などと思ってる
ところ。





そのArduino Nano Every用のシールド取り付け用変換基板
が、昨日でだいたい確認できたので、Nano Every使って
あれこれオレオレオシロを進めて行きたいんだけど、昨日
触れたとおり、Nano Everyはタイマ割込み関係がまだ
ちゃんと整備されてるわけじゃないので、その辺を
あらためて掘りなおす。

以前、ちょっとEveryTimerBライブラリをいじってみたん
だけど、

https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/4347.html

サンプルはそれなりに動いたものの、浅い理解のまま
ちょっと弄ってみたところ、なんかちゃんと動かない
感じだったんだよな。あのときは。
その辺からちゃんと見直していかないといけないんだ
ろうなぁ、と。

改めて、githubのライブラリ公開ページを眺めてみる。

https://github.com/Kees-van-der-Oord/Arduino-Nano-Every-Timer-Controller-B/tree/master/EveryTimerB

なんか、以前とは微妙にライブラリの中身変わったり
したのかなぁ？そもそもオイラはc++のクラス定義って、
ヘッダとcppファイルそれぞれに何を書いたらいいのか
あたりからよくわかってないので、正しいのかどうか
が相変わらずわからない。

前回はライブラリソースを読まずに適当に（TimerOne
ライブラリっぽい使い方をイメージして）使ってみた
んだけど、それでうまく動かなかったので、まぁ今回は
ちゃんとライブラリの中身に目を通してからやって
みることにしよう。





https://internet.watch.impress.co.jp/docs/yajiuma/1295753.html

bitの電子復刻プロジェクトが進められているらしい。
という話が知人から回ってきて調べてみたのが上記の
url。

あまり読んだことなくて、どんな方向性の本だったのか
を思い出せないんだよな。




https://twitter.com/Konimiru/status/1339595592968720384

このジョイパッド。デザイン秀逸だな。さすがにおひざ元
で作るだけある。単体で売り出せばいいのになぁ。かなり
欲しい。




https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2012/17/news147.html

＞近視を治すメガネ、プロトタイプが完成　網膜に特殊
＞な光を当てて刺激

これ、どんな仕組みなんだろうなぁ？本当に、特殊な光
とやらを当てれば、近視って直るものなの？




https://twitter.com/manabu0131dpri/status/1339724641686802432

調布付近の外環工事で陥没したあたり。SARで実際に周囲
の地盤が沈下していることが判明したっぽい。

こうなっちゃうと、やっぱり工事が原因で発生したって
考えるのが妥当っぽくなってくるなぁ。





https://www.youtube.com/watch?v=0DX58dOKtZM

この問題は、かなりの良質な問題だなぁ。解説自体も良質
だけど。知識だけでは解けない気がする。




https://www.youtube.com/watch?v=PMP5PMnbcIU

たしかに、見た感じこのカニはかわいく見える。

https://www.youtube.com/watch?v=w0ImGWALL1c

愛でてよし、食べてよし。





https://twitter.com/MichikoTadamatu/status/1339155174363865088

「集団浅慮」

斜陽産業とか、斜陽企業とかとおんなじ、ということだな。
多分。





https://www.youtube.com/watch?v=h9YFig9KvCs

ウナ丼さんの動画。アルファ4C。これ、すっごいな。
すっごいお馬鹿なクルマだな（誉め言葉）。
カーボンモノコックで、このお値段。こんな市販車、
有っていいの？って思ったら、もう売ってないのね…。
まぁ、そうだよね。