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投稿者:nekosan
居酒屋ガレージ店主さんこんにちは。
ご紹介ありがとうございます。

普通の遊星歯車と比べて大きな減速ができるメカニズムは、もしかして、

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2%E3%83%8B%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96

ハーモニックドライブを剛体だけで作ったような感じなんでしょうかね。

https://www.youtube.com/watch?v=ttfPo773HEU

動作しているところを探してみたんですが、ものすごい減速比で面白いですねぇ。
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